不确定时滞奇异摄动系统的鲁棒控制器设计开题报告

2022-01-18 22:32:05

全文总字数：2322字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

目的：通过该毕业设计，学会用现代控制理论的手段来实现对系统的设计。

了解奇异摄动系统的相关知识，理解鲁棒控制，学会用线性矩阵不等式方法来解决鲁棒控制这一问题，熟练掌握利用matlab中的控制工具箱对相关问题进行仿真。

意义：奇异摄动系统从上世纪60年代开始运用于控制领域的研究，并一直伴随着控制理论的发展而壮大。

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学会用线性矩阵不等式方法来解决鲁棒控制这一问题，熟练掌握利用matlab中的控制工具箱对相关问题进行仿真。

具体内容如下：

1.简单介绍不确定时滞奇异摄动系统鲁棒控制的研究意义及研究现状。

2.利用lyapunov方法,通过构造适当的lyapunov泛函,通过运用线性矩阵不等式方法,分别导出相应系统的状态反馈控制器存在的充分条件。

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实施方案：

利用lyapunov方法,通过构造适当的lyapunov泛函,用线性矩阵不等式方法,分别导出相应系统的状态反馈控制器存在的充分条件。

用matlab中的线性矩阵不等式工具箱（lmi）求解上述不等式，并得到控制器增益。 lmi 框架下讨论奇异摄动系统的控制问题，通常就是把摄动参数看成一种结构不确定性，通过不断增加ε的取值，同时验证lmi的可解判定条件，这样可以获取保证系统稳定的小参数ε的上界。最后用matlab进行仿真分析。

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[1]不确定奇异时滞系统的鲁棒控制方法研究[d]. 王军庆.鲁东大学 2008

[2]不确定奇异时滞系统的弹性保性能控制：时滞分解方法[d]. 王锁成.山东大学 2011

[3]几类时滞系统的保性能控制和鲁棒h∞滤波器设计[d]. 李俏.陕西师范大学 2011

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