全文总字数：3083字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

目的：

1、调查研究传统与高阶滑模控制的发展概况及趋势。

2、熟悉掌握matlab软件的应用与编程方法。

2. 研究的基本内容

首先总结传统与高阶滑模控制问题，滑模控制的发展概况。其次，设计一种新型的高阶滑模控制器，使其在保持传统滑模控制的强鲁棒性的同时，有效的消除系统的抖振现象。然后借助A. Levant教授提出的高阶滑动模式（HOSM）概念，使其作为传统滑动模式的替代方案，消除相对于传统滑模的相对度等于1的要求，从此来实现减弱抖振现象的影响。最后通过比较传统和高阶滑模控制方法，讨论高阶滑模控制多大程度上能代替传统滑模控制的问题。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案：首先，掌握传统与高阶滑模控制理论，其次，在此基础上设计有限时间收敛系统的滑模控制器，通过用matlab实现系统仿真控制，讨论一类不确定系统的稳定性因素，观察系统的抖振效应，最后，通过仿真和几个具体实例来证明理论的有效性和优越性。

进度：

1、2018年12月08号前完成任务书、开题报告提交；2、到2019年3月底完成研究需求的确认，围绕课题收集有关的资料，查阅有关的文献及技术参数，收集有关的数据，并对研究的实际需求和目标进行可行性分析；3、2019年4月初完成研究中定理和引理的证明；并结合高阶滑动模式控制函数和控制算法进行简单的变结构滑模控制的仿真，完成运用hosm来替换传统滑模控制的设计；4、2019年4月中旬完成用matlab设计有限时间收敛系统的滑模控制器，并进行调试和仿真，给出仿真结果；

4. 参考文献

[2] v.l. utkin. on compensation of the forced component in the motion of control systems with variable structure. eng.cybem. 1965,(4):172-180.

[3] v.l. utkin. variable structure control systems with sliding mode.ieee transactions on automatic control. 1977,22(2):212-222.

[4] 高为炳.变结构控制的理论及设计方法[m].第一版.北京：中国科技大学出版社，1990.