基于STM32的直流无刷电机驱动器设计任务书
2020-02-20 18:06:32
1. 毕业设计（论文）主要内容：
随着电机技术飞速发展，直流无刷电机获得了广泛的应用，在机器人的运动控制中包括位置、速度、力矩等控制需求。 本课题研究直流无刷电机驱动器，可以通过RS485接口基于Modbus RTU通信协议进行力矩等的控制。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.研究直流无刷电机结构及驱动器的组成；
2.选取stm系列单片机系统等作为控制器，集成功率mos管，设计驱动器电路
3.编制位置、转速、力矩等控制程序
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-4周 查阅参考文献，外文资料翻译，方案论证，撰写开题报告
5-7周 硬件系统设计
8-10周 软件设计
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4. 主要参考文献
| [1]邢立成. 基于DSP的直流无刷电机驱动器研究与设计[D].中北大学,2012. |
| [2]袁伟涛,张连凯.300V无刷直流电机控制系统的设计[J].科技信息(学术研究),2008(08):16-17. |
| [3]唐博,陈倩,范正鑫.基于PSO-ENN动态神经网络的无刷直流电机控制[J].测控技术,2018,37(S1):441-445. |
| [4]陈禹伶,何臻祥.直流无刷电机伺服驱动器设计[J].电子设计工程,2018,26(11):114-117 122. |
| [5]张敬硕. 无刷直流电机无位置传感器控制方法研究[D].西安科技大学,2018. |
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