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一类非线性DAE系统的状态观测器设计开题报告

 2022-01-13 21:30:23  

全文总字数:1619字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

目的:针对许多实际被控对象与系统外部存在互相影响和相互约束,受大系统其余部分产生的关联输入变量的影响的问题,提出非线性dae系统的状态观测器设计研究,从而更好的研究、分析系统的性能状态,为进一步控制设计打下基础。

意义: dae系统在机器人、电网络分析、计算机辅助设计等领域有着广泛的应用。已有研究大多将被控对象视为孤立系统,即不考虑外部对于被控系统的影响,且大多控制器的设计均基于状态反馈来进行。然而许多实际被控对象与系统外部存在互相影响和相互约束,受大系统其余部分产生的关联输入变量的影响,是大系统中的一个非线性微分-代数子系统,且仅有输出信号可用于反馈控制设计。因此,非线性dae系统的状态观测问题研究显得尤为重要。

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2. 研究的基本内容

本文针对一类特殊的非线性dae系统:指数1和关联输入可测,研究其状态观测器设计问题。进一步拓展了非线性系统理论的范围,具有重要的理论与实际意义。主要包括:

(1) 深刻理解非线性dae系统相关概念及特征;

(2)基于matlab与simulink仿真,完成单输入单输出非线性dae系统状态观测器设计问题;

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3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案:通过研究相关资料,深入理解非线性dae系统的相关内容,分成单输入单输出和多输入多输出两步走,完成该类系统状态观测器的设计问题。在研究过程中,熟练运用matlab仿真软件进行仿真,与理论研究不断交互,互相验证,最终完成本次毕业论文。

进度:

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4. 参考文献

[1]董亚丽,刘金英.一类非线性系统的控制器和观测器设计.《控制理论与应用》.2011,28(2):229-234.

[2]刘军,卢建波,黄盟芝.一类lipschitz非线性系统的状态观测器设计.《青岛科技大学学报(自然科学版)》.2010,31(1):96-99.

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