1. 毕业设计（论文）主要内容：

查阅文献资料，开发实现基于纯电动汽车的自适应巡航控制系统。首先在控制器中利用选取的算法对实时采集到的本车及目标车辆信息进行计算，然后将计算得出的目标量输出至执行机构完成车辆的纵向跟随。在掌握自适应巡航控制工作原理的同时，能够保证跟随的安全性及准确性。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅相关资料，了解并掌握自适应巡航控制系统的基本原理；

2. 选择合适的控制算法，并完成系统的仿真验证；

3. 控制系统硬件组成部分的选型，主要包括：传感器模块、控制器模块、执行器模块等；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1～4周： 查阅相关参考文献，明确设计任务，确定最终方案，完成开题报告；

第5～7周： 完成控制系统的仿真模型的搭建；

第8～9周： 完成系统各组成部分的硬件选型与分析；

4. 主要参考文献

[1]喻凡,林逸.汽车系统动力学[m].北京:机械工业出版社.2005

[2]张德宇,侯立刚,张晓勇,常龙昆.基于mc9s12xs128单片机的多功能智能小车系统设计[j].电子设计工程,2014,22(11):100-102 106.

[3]龚李龙. 车辆自适应巡航控制系统的算法研究[d].浙江大学,2012.