1. 毕业设计（论文）主要内容：

查阅文献资料，开发实现纯电动汽车自动泊车系统：该系统控制车辆低速行驶，通过传感器进行环境感知，搜寻到可用车位。并根据车位信息，规划出一条可行曲线。最终控制车辆跟踪该曲线，达到泊入车位的目的。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、了解自动泊车系统的整体架构和基本原理；

2、选择合适的路径规划、路径跟踪算法并进行仿真验证；

3、系统硬件选型，主要包括：传感器模块、控制器模块、执行器模块等；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1～4周： 查阅文献，明确设计目的，确定设计方案，完成开题报告；

第5～7周： 完成系统各模块模型的搭建；

第8～9周： 根据自动泊车系统的需求进行系统硬件选型与设计；

4. 主要参考文献

[1] 禄盛,黄显杭,苏岭,等.自动泊车系统模型研究与实车验证[j]．重庆邮电大学学报(自然科学版),2014,26(4):522-529.

[2] 唐冰,梁艳磊,闫冬梅.基于嵌入式的智能泊车辅助系统设计[j].吉林大学学报(信息科学版),2012,30(3):223-227.

[3] 侯忠生,董航瑞.基于无模型自适应控制的自动泊车系统[d].北京:北京交通大学,2014.