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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

智能车辆系统的基本功能是利用各类传感器感知环境信息，做出控制决策，使得车辆按照期望路线行驶或到达期望目标位置。智能车辆适应不同的外部环境，不会受温度、湿度、空间、磁场、辐射等条件的影响，在人类无法进入的或者无法在里面生存的复杂的环境里，智能车辆可以代替人类完成相对应的工作、探测任务，适用于国防和民用等多个领域。智能车辆应用了微处理器、红外传感器、自动控制、测量控制、信息处理、机械设计、模式识别等技术，已成为人工智能领域研究和发展的热点。有关智能车的设计、功能的实现和相关技术的研究等更是成为培养大学生创新能力的有效途径。 本课题研究基于红外探测器及单片机的智能循迹小车设计，以单片机为核心控制单元，应用红外反射式光电管识别路径，通过电机驱动模块控制小车行驶速度和方向，实现智能车的循迹行走和速度控制等功能。

要求在充分理解课题任务的基础上，

1. 选择合适器件，搭建包括小车、单片机、电源、红外传感器、按键、显示器件等在内的硬件系统。 2. 采用c语言设计并实现软件算法，实现小车沿着矩形黑色轨迹平稳行驶

3. 编写毕业设计论文（附程序清单）。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 陈梦婷, 胡白燕, 黄璨. 基于单片机的智能循迹避障小车的设计与实现[m].智能机器人, 2016, (2): 47-51.

[2] 董琪, 闫艳波, 胡伯桐. 基于stc89c52单片机的智能小车的设计[m].电子技术, 2014,(9).

[3] 陈飞鹏. 基于stc89c52单片机的智能小车的设计[m].硅谷, 2012, (11): 43-44.