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文献综述

在现代化的工业生产过程中，几乎无处不使用电力传动装置，生产工艺、产品质量的要求不断提高和产量的增加，使得越来越多的生产机械要求实现自动调速。而电气传动的主要方向之一是电机调速系统采用微处理器实现数字化控制，随着现代化生产规模的不断扩大，对其性能提出了更高的要求。并且伴随着电子技术的高度发展，促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变，特别是单片机技术的应用，使支流电机调速技术又进入到一个新的阶段，智能化、高可靠性已成为它发展的趋势。

直流电机调速基本原理是比较简单的，只要改变电机的电压就可以改变转速了。改变电压的方法很多，最常见的一种PWM脉宽调制，调节电机的输入占空比就可以控制电机的平均电压，控制转速。随着电力电子技术、微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法， PWM控制技术获得了空前的发展，到目前为止，已经出现了多种PWM控制技术。

近年来，各国对PWM调速控制技术的研究越来越多，也越来越深入，逐步向着简单化、智能化、综合化的方向发展。同时，控制电路已经实现高集成化、小型化、高可靠性及低成本。使得直流调速系统的性能指标大幅提高，应用范围不断扩大，直流调速技术不断发展。

单片机直流电机调速简介:单片机直流调速系统可实现对直流电动机的平滑调速。PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。因此，PWM又被称为“开关驱动装置”。

电机驱动系统：目直流电机的驱动方式主要有两种形式:线性驱动方式和开关驱动方式。随着电子技术的不断发展,出现了一系列电机驱动芯片L298，L6203，LMD18200等等，这些芯片体积小巧,外围只需添加少量几元件即可工作,而且编程简单，结构简单、功耗低及组网方便等特点,因而具有较高的实用价。

转速的检测与显示：转速检测模块常见的是通过光耦测速、霍尔元件测速、光电编码测速等等。显示模块常见的有数码管显示和液晶显示。液晶显示器不仅可以显示数字、字符，还可以显示各种图形、曲线及汉字。相较之，数码管的显示就显得单一了。

软件编程：主要使用C语言进行编程。对主程序完成设置、定时器的初始化、中断程序的初始化设置等等。电机PWM控制子程序模块主要又单片机输出相应的控制信号给直流电动机控制芯片。单片机根据算法由反馈信号计算得出方向信号和占空比参数大小，再由单片机调用串口通讯子程序。