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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

（1）前言

移动机器人具有自主移动功能，根据移动空间环境规划路径、自动避障是移动机器人需要实现的基本功能，机器人行走过程中需要不断地采集外界环境的信息，由于外界环境的不确定性，从起点到终点可能会遇到障碍物，不可能是简单的直线行驶，机器人需要有效地躲避障碍物。通过传感器实现对外界环境和自身状态的感知，实现复杂环境中的自主运动，以代替人类在恶劣、危险的环境下工作。在机器人竞赛活动中，擂台赛是机器人竞赛项目之一，课题研究的目的就是为擂台赛移动机器人提供技术支持，对移动机器人系统的研发具有一定的实际意义和研究价值。

（2）设计依据

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 姜树海,孙培,唐晶晶,等.仿生甲虫六足机器人结构设计与步态分析[j].南京林业大学学报(自然科学版），2012,36(6):115-120.

[2] 张楠，姜树海.六足森林消防机器人机构设计与仿真[j].现代制造工程，2015(7):20-25.

[3] 张楠，姜树海.消防机器人研究进展及其在森林消防中的应用前景[j].世界林业研究，2015，20(2):42-46.