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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

工具锤是一种常用的手动工具，通过敲打物体使其移动或变形，广泛应用于工业生产和日常生活中，最常用来敲钉子，矫正或将物件敲开。锤子的形式多样，最常见的是由锤头和锤柄组成。为确保工具锤使用时具有较高的强度、刚度及抓握方便，锤柄橡胶外壳内部会安装一根芯棒作为主要支撑元件。芯棒作为锤柄的核心元件，通常是将玻璃纤维、树脂等加热熔化后添加其他配料，混合后经、拉伸冷却及截断成型，再在芯棒的表面上磨削若干斜槽，最后装配橡胶外壳后完成加工。目前，芯棒表面斜槽的磨削主要由人工使用砂轮机磨削完成，工作效率低，操作危险性高；人工磨削的芯棒产品精度很难保证，尤其不能很好满足产品出口的质含量要求；而且芯棒原料中的玻璃纤维和树脂等材料对人体都是有害的，磨削中形成极其细微的碎屑会对人体的皮肤、呼吸道等产生严重的伤害。

本课题拟设计一套基于工控组态软件mcgs和可编程控制器plc的履带式芯棒自动磨柄机监控系统，使用机器自动输送芯棒原料并进行自动磨削，取代传统手工操作，实现高效、安全地磨削生产。由于加工环境比较恶劣，在磨削过程中，上位机监控系统能通过自动和手动两种方式控制硬件系统各设备的开关和运行状态；根据磨削效率要求，可以设置履带输送速度、磨削砂轮数等工作参数；若磨削过程中发生故障，能够及时声光报警提醒工作人员进行检查，同时及时关闭正在运行的设备，确保磨削加工安全；该监控系统拟设计由电机、输送带、液压油缸、可编程控制器、各类传感器及开关按钮等共同构成硬件部分；由工控组态软件mcgs设计上位机操作界面，实时显示芯棒的输送、磨削过程及主要硬件执行单元的运行状态，并及时进行报警等。该监控系统采用工控组态软件mcgs和plc相结合的工作方式，实现锤柄芯棒自动、快速地输送和磨削，能够大幅度提高生产效率，有效降低工人劳动强度，充分保证生产加工安全可靠。

2. 参考文献（不低于12篇）

1、通过查阅资料和各类研究论文，全面了解工具锤的基本结构和履带式芯棒自动磨柄机的磨削过程；详细了解履带式芯棒自动磨柄机的基本结构、加工效率和磨削精度等；

2、明确履带式芯棒自动磨柄机磨削加工的详细控制要求，实现芯棒棒料进料-可调速输送-自动压紧-高速磨削-自动落料的加工过程，构建监控系统并设计该系统的控制流程图；

3、学习和使用工控组态软件mcgs，设计并编制履带式芯棒自动磨柄机监控系统的上位机操作界面，界面要求简单直观易操作，能够实现所有控制要求，具有较好的人机交互性；编写组态程序并运行调试，实现监控系统的模拟自动工作；该监控系统具有报警功能，保证芯棒磨削过程的安全性和稳定性；