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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

随着社会的不断发展，尤其是近几年来，汽车已逐渐成为人们不可或缺的交通工具。然而，由于汽车的普及，因汽车所萌生的一系列问题正渐渐凸显出来。倒车，是每位驾驶员都必须掌握的技能，如同前行一样需要小心谨慎，每年都有倒车引起事故的报道，轻则对自己的车和他人的财物造成损伤，重则可能危及人的性命，尤其是对儿童危害较大，他们体型较小，仅从后视镜来获取视野指导倒车仍有可能会对让们造成伤害。现如今后视镜已越来越不能满足人们安全倒车的需求了。因此，增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。安全避免障碍物的前提是快速、准确地测量障碍物与汽车之间的距离。为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。本系统介绍了一种基于51单片机的超声波测距倒车系统的硬件和软件设计，该系统可以精确测得车尾与障碍物的距离，指导司机安全倒车。

国内外研究现状

20多年前出现的倒车雷达，严格而言，不属于雷达(无线电波)的产品。以最早出现的类似装置来讲，它是利用红外线的发射与接收的原理而做出的“倒车雷达”。最大的缺点是红外线波易受干扰，整个系统的警示音常呈现不稳定的乱鸣状态，另外对深黑色粗糙表面物体的反应也较差。但更糟糕的是，无论是红外线发射器或接受器，只要任何一方让一层薄薄的冰雪或泥尘覆盖，系统就会失效。

迄今为止，国内外许多学者均着眼于测距传感器的研究。 经过几年的发展，倒车雷达系统已经过了数代技术改良，不管从结构外观上还是从性能价格上，这几代产品都各有特点，目前使用较多的是数码显示、荧屏显示和魔幻镜倒车雷达这3种。因为，大力研究开发倒车雷达等主动式汽车辅助安全装置，将减少驾驶员的负担和判断错误，对于交通安全起到重要作用。显然，此类产品的研发具有极大的现实意义和广阔的应用前景。

2. 研究的基本内容

为避免汽车在倒车过程中发生事故，本文设计了一种超声波倒车雷达系统。

介绍了超声波测距的基本原理，阐述了倒车雷达系统的结构组成、硬件电路设计以及软件设计。

倒车距离通过语音报警电路对不同距离段做出不同的语音提示。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

1. 完成超声波雷达系统的硬件设计；

2. 编写各个部分的软件程序，并调试运行；

3.选择合适的语音报警声音，加入到雷达系统中；

4. 参考文献

[1] 冯若.超声手册[m].南京:南京大学出版社,1999.1:20-34

[2] 林书玉.超声换能器的原理及设计[m].北京:北京科学出版社,2004.7:49-70

[3] 莫品光,刘艳红.基于超声波的倒车防撞报警系统设计[j].技术与应用,2012.3:14-16