1. 研究目的与意义（文献综述）

随着我国科学技术的进步与发展，智能化和自动化技术越来越普及，各种智能化机器设备，甚至智能玩具等层出不穷。智能车作为当今时代国内热点之一，在最近的几年得到了很大的发展。

智能小车是一个多种高新技术的集成体，它融合了机器、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等多学科的知识，涉及当今许多前沿领域的技术。

智能小车可实现环境感知，规划决策和自动行驶，等功能。它在军事、民用和科学研究等方面都得到了更广泛的运用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径。智能小车是一个较为完整的智能化系统，而智能化的研究已成为我国追赶世界科技水平的重要任务。智能小车有它特有的特点：成本低，涉及的知识面广，易于拓展。整个智能小车系统作为一个完整的系统，从它的原理图的实现到实物的完成的过程，不仅需要深厚的电子方面的知识，还有对电路实现的良好掌握，对于培养学生的实践能力都有重要的意义。

2. 研究的基本内容与方案

（1）基本内容：

根据智能小车的预期功能与技术指标要求，设计了智能小车控制系统的总体方案，包括了：每个功能模块的硬件选择；这样选择的优势；如何将每个功能模块进行连接，却不会相互干扰其正常工作，等。

（2）目标：

3. 研究计划与安排

第1～2周：查阅文献，翻译外文资料，初步确定设计方案；

第3～4周：毕业实习，撰写毕业实习报告；

第5周：确定最终方案，进行可行性分析，并完成开题报告；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 张红. 基于单片机的智能小车控制系统. 湖北农机化,2018,20(10):44.

[2] 罗刘敏,王明霞,郭艳花,刘晓青.基于单片机的智能小车控制系统设计.仪表技术与传感器,2018,(01):123-126.

[3] 陈静. stc12c5a08s2单片机智能小车控制系统设计[j]. 阴山学刊(自然科学),2011,25(04):40-43.