1. 研究目的与意义（文献综述）

基于plc的皮带机控制系统是常用的自动控制系统，可以在港冶金、矿山、煤炭、港口、交通、水电、化工、水泥、建筑等行业使用。它的存在使运输变得简单、快捷、安全，并且适用于各种工作环境和各种类型材料。通过对各种传感器的检测、电机的启停控制、通讯、现场管理、集中控制组成控制系统和通讯网络。

我国皮带机控制起步较晚但是发展很快，皮带机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离皮带机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离皮带机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩皮带机等均填补了国内空白，并对皮带机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以plc为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。

国外皮带机技术的相当先进，其主要表现在2个方面：一方面是皮带机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状皮带机、空间转弯皮带机等各种机型；另一方面是皮带机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型皮带机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了皮带机动态分析与监控技术，提高了皮带机的运行性能和可靠性。其关键技术与装备有以下几个特点：

2. 研究的基本内容与方案

本设计采用西门子s7-300plc，对皮带机进行控制。

首先对国内各种皮带机控制系统与国外对比进行优劣分析，先找出两者共有的优点，将它保留下来，在本次设计实现。然后找出可以改进的部分。再对其进行分析研究设计出更优的功能。最后对设计进行仿真调试，通过实际测试完善设计中的缺陷以及找出进一步提升功能的方案。

本次设计选择为仓储皮带机，能够对仓库进行出库和入库的整理，使仓库整理自动化，提高效率。在此基础上将加上监控系统，对货物进行定位与判别和皮带机运行状况进行检测，并且加入故障处理功能，对于故障能够自行修复无需停机维护

3. 研究计划与安排

1-4周 查阅相关参考文献，外文资料翻译，方案论证，撰写开题报告

5-8周 系统方案设计

9-10周 编制系统软件

4. 参考文献（12篇以上）

1．李希彬．基于软plc的港口取料机械计算机监控系统设计[d]. 青岛理工大学硕士学位论文，2015.

2．程 粤，王 杨．基于双站 plc 的输煤皮带机控制系统[j]．港口科技，2015，（12）：23~26.

3．石 岩．秦皇岛港煤二期皮带机控制系统改造[d].燕山大学硕士学位论文,2015.