1. 毕业设计（论文）主要内容：

了解当前多轴多关节工业机器人技术和趋势；熟悉机器人齐次矩阵表达、正向和逆向运动学；掌握机器人路径规划和轨迹规划的知识。基于进行机器人关节空间与操作空间建模;基于C空间方法进行路障避免算法编程；基于matlab 机器人工具箱进行仿真。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 外文资料翻译不少于20000印刷符；

2. 查阅相关文献资料（至少中文15篇，英文3篇）；

3. 撰写开题报告；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-2周 确定选题，英文文献翻译

第3-4周 查阅文献，撰写开题报告

第5-10周 设计与实现

4. 主要参考文献

1. (澳) peter corke著，刘荣等译. 机器人学、机器视觉与控制：matlab算法基础[m]. 电子工业出版社，2016

2. [美] 伯特霍尔德·霍恩 著；王亮，蒋欣兰 译，机器视觉[m]. 中国青年出版社,2014

3. 徐德，谭民，李原 著. 机器人视觉测量与控制（第3版）[m]. 国防工业出版社, 2016.