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毕业论文网 > 任务书 > 理工学类 > 自动化 > 正文

基于Arduino的无人试验艇PID控制器设计与研究任务书

 2021-03-11 00:31:43  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1. 基于arduino的控制器硬件接口电路设计;

2. 无人艇操纵运动模型实现(一阶野本方程);

3. pid控制器实现;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1. 了解arduino的基本信息,设计基于arduino的控制器硬件接口电路;

2. 查阅资料,获取无人艇操纵运动模型实现(一阶野本方程);

3. pid控制器设计与实现;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

4. 主要参考文献

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