1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的和意义

在现代生产生活中，按照供电的类型，可以将电机分为直流电机和交流电机。其中交流电机又可以分为异步电机和同步电机。

在同步电机的转子上安装永磁体取代线圈绕组，通过在三相定子绕组通入三相电流，形成旋转的磁场，带动转子转动。则该电机为永磁同步电机（pmsm）。

由于永磁同步电机的转子为永磁体，因此和感应电机相比，它具有更高的效率，更小的体积，更高的功率因数，更高的调速性能。而且永磁同步电机的伺服控制较感应电机简单。

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2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容和目标

设计一个可以控制永磁同步电机转速的伺服系统，通过对所设计的系统进行simulink仿真，验证设计的可行性。最后采用搭载zynq-7000的zedboard开发板，实现对永磁同步电机的转速伺服控制。

研究的基本内容包括：

（1）永磁同步电机伺服控制系统的总体结构设计和方案确定及系统仿真。

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3. 研究计划与安排

第1-2周：文献查阅，包括著作、期刊、会议论文、网络资源等；

第3周：完成开题报告，控制算法simulink仿真；

第4-6周：对zynq-7000开发环境的熟悉；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]黄腾云,姜淑忠,李小海等.采用霍尔传感器的pmsm低成本控制系统[j].微特电机,2012,(1):19-21.

[2]阮虎.基于dsp的永磁同步电机控制系统研究[d].武汉理工大学,2007.[3]蔡丹丹.基于dsp的永磁同步电机控制系统研究[d].武汉理工大学,2010.

[4]毕京鹏.基于dsp的永磁同步交流伺服电机控制系统研究[d].山东科技大学,2011.