1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1、课题研究背景和意义 随着近几十年科技的不断发展，不断从各方面解放了人类的各方面生产力，而且中人工智能的出现也将将人类带入科技发展的新时代，无人驾驶汽车作为一种只能汽车无疑成为当前最有前景的发展方向。

无人驾驶汽车的出现从根本是改变了人类的驾驶方式，不需要驾驶技术，解出了人类控制车运行的方式，这在很大程度上降低了交通事故的发生率，于此同时也同时促进了科技勘探的发展。

无人车技术的应用是人工智能的一个非常典型的应用平台，近些年成为国内外研究热点．无人车作为一种陆地轮式机器人，既与普通机器人有着很大的相似性，又存在着很大的不同．首先它作为汽车需保证乘员乘坐的舒适性和安全性，这就要求对其行驶方向和速度的控制更加严格；另外，它的体积较大，特别是在复杂拥挤的交通环境下，要想能够顺利行驶，对周围障碍物的动态信息获取就有着很高的要求。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.本课题设计内容是： 在科学研究的领域，无人驾驶技术可以实现外星球等极端环境下的勘探活动。

无人驾驶车辆技术，又称智能车辆，即利用将无人驾驶的技术应用于车辆的控制中，实现无人车的各项行为的精确控制。

1、采用stm32f103为主控芯片，设计并绘制相应的控制电路原理图 2、选取并安装相应精度的超声波传感器、红外测距传感器，电机转速传感器，并进行参数计算和数据测试。