1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 1.课题背景和意义 在现代化的工业生产过程中，几乎无处不使用电力传动装置，生产工艺、产品量的要求不断提高和产量的增长，使得越来越多的生产机械要求能实现自动调速。

对可调速的传动系统，可分为直流调速和交流调速。

直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑、方便，易于在大范围内平滑调速，过载能力大，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁地无级快速起制动和反转，能满足生产过程自动化系统中各种不同的特殊运行要求，至今在金属切削机床、造纸机等需要高性能可控电力拖动的领域仍有广泛的应用，所以直流调速系统至今仍然被广泛地应用于自动控制要求较高的各种生产部门，是截止到目前为止调速系统的主要形式。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

要研究或解决的问题 1. 弄清双闭环控制系统的工作原理并设计 2. 工程设计方法及其在双闭环调速系统中的应用 用伯德图进行单环系统设计时，一般是根据系统要求的动态性能或稳定裕度，确定希望的预期对数频率特性，再与原始系统特性相减，得到校正环节特性，进而设计出校正装置。

伯德图设计方法很灵活，没有一个固定的模式，有时需反复试凑，才能得到满意的结果而且与设计者的经验有很大的关系，不便于初学者掌握。

对于多环调速系统，该方法就力不从心 3. 模糊控制器的设计方法。