1. 毕业设计（论文）的内容和要求

一、概述 智能可以按照预先设定的模式在自动的运作，可应用于科学勘探等等用途无人车就是其中的一个体现。

本设计采用stm32f103为主控芯片，通过采集无人车采集无人车的加载的超声波传感器、红外测距传感器和无人车的电机转速等多数据融合，实现无人车自动安全超车功能。

通过建立的系统数学模型和pid控制算法，计算输出pwm信号，自动控制两个直流电机的转速，使无人车并能够车体保持直行。

2. 参考文献

[1]单片机原理及接口陈忠平等编著.北京：清华大学出版社，2007.3 [2] C语言程序设计#8212;#8212;3版谭浩强著.北京:清华大学出版社，2005 [3]传感技术及其应用谢文和，高等教育出版社，2002. [4]智能控制与智能系统许力编著.[M].北京：机械工业出版社.2007 [5]自动控制原理胡寿松著.[M].北京：国防工业出版社.1994 [6]模拟电子技术基础简明教程杨素行主编#8212;#8212;3版.北京：高等教育出版社2006.5 [7].计算机控制系统吴坚等编著.[M].湖北：武汉理工大学出版社.2002

3. 毕业设计（论文）进程安排

12.22#8212;1.2 布置设计任务,下达任务书 1.3#8212;1.11 查阅文献、熟悉开发工具 1.12 开题报告 1.13-2.25 继续查阅文献、翻译文献、熟悉开发工具 2.26#8212;3.10 系统总体设计 3.11#8212;4.15 系统详细设计 4.16#8212;5.1 单元编程及调试 5.2#8212;5.10 系统联调、毕业论文提纲 5.11#8212;5.25 撰写毕业论文初稿 5.26#8212;6.10 撰写毕业论文终稿 6.10#8212;6.12 提交所有毕业设计材料 6.12#8212;6.14 毕业答辩