随着经济的发展和人们生活水平的提高，国内私家车的拥有量呈快速上升趋势，车辆猛增和与之配套停车设施滞后的矛盾由此产生，城市泊车压力越来越大，停车难已成为一种日益突出的社会矛盾，严重影响了广大市民的日常生活，制约着社会的发展。在这样的背景下，一种既能合理利用城市空间，又能有效缓解城市停车难的立体车库便应运而生，立体车库以其占地面积小、空间利用率高、投资省、操作简便等特点，成为缓解城市停车难的首选方案。在我国的一些大中城市已出现买车容易，停车难的现象，因此发展立体车库在我国具有广阔的市场前景^[1]。

目前,中国的停车场仍以平面停车场为主, 这些类型的停车场占地面积大, 汽车的容积率低,在土地资源越来越稀缺的今天已经不能满足要求 ,大力推广立体车库已成为必然^[2]。与传统的平面停车场和地下车库相比，立体车库具有以下优点：

第一，节约占地面积，空间利用率高。一般情况下，立体车库占地面积相当于同等地面车库的1/2～1/25，其节地率与机械设备层数成线性反比关系。对于城市寸金寸土的面积不大的黄金地带，立体车库是一个既经济又合适的选择。

第二，自动化控制。使用方便机械式立体车库自动化程度很高，小区居民下班回来停车，只要按一下与车位号对应的号码，这个车位就会旋转着降落到地面，待车主停好车辆后，再按号码，车位又回旋上升、复位。

第三，配置灵活，适应性强。立体车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成，在平面上可以见缝插针，规模可大可小，可单独设置，也可以并排设置，这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，为用地带来最大的价值。

第四，安全可靠，美化环境。立体车库配备自动检测系统，各种安全机构，自动报警，消防系统及其他防范设施，可有效避免车辆的丢失和防止停放过程中意外的刮擦及碰撞等损坏，避免引起不必要的麻烦。并且立体车库可以因地制宜，利用零星空地，配以外形美观的车库，美化城市环境。同时，车位的集中布置还可以有效地减少汽车对住户的噪音及尾气污染影响^[3]。

本人毕设题目为：三层17车位升降横移立体车库控制系统系统和手机APP研发与实现。本课题贴切生活，与人民大众生活水平的提高有着密切关联，而且当前智能手机已经十分普遍，研发安全、稳定的立体车库手机软件，使消费者能够使用手机随时预约停取车，网上完成停车费支付，提高用户体验^[4]。

一、立体车库概述

在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中,把机械式停车设备共分为九大类,即升降横移式、巷道堆垛式、垂直升降式、垂直循环式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、简易升降式、汽车专用升降机式^[5]。常见类型立体车库概述如下：