1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1. 题目的背景及意义 随着运动控制技术的发展，对于运动控制的精确度和准确度不断提高，这就对控制网络的时钟同步提出了较高的要求。

多轴控制系统是现代工业控制中很重要的组成部分，现在常用的多轴控制系统一般有三类:1)基于plc的多轴定位控制系统;2)基于pc- base的多轴控制系统;3)基于总线的多轴控制系统。

其中总线控制系统具有数字信号传输、系统完全开放、复杂多样的通信服务和现场设备的智能化的特点,因而成为现代工业控制发展的方向。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本设计对elmo总线技术研究现状和发展动态进行详细分析，在此基础上，研究分布式工业控制网络系统中的vc 实时通信系统，主要任务是将硬件与软件相结合，设计的多轴运动控制系统是一种模块化、可重构、可扩展的软硬件系统。

多轴控制整个系统的硬件是由pc主机、maestro控制器、bassoon驱动器、电机和连接线路。

本设计要解决的关键技术如下： （1）can总线多轴运动控制单元设计 （2）伺服电机3个闭环负反馈pid调节系统的设计 （3）elmo maestro及其bassoon相关知识的介绍，并对其熟练操作 （4）elmo studio软件编程以及相关运动控制参数调整，提高系统的定位精度及运行平稳度 首先，要熟悉基于can总线的多轴运动伺服系统的操作、控制原理等；其次熟悉elmo studio编程环境，并且编写多轴运动控制程序，实现多轴控制。