基于CAN-Elmo总线的多轴运动控制控制系统设计任务书
2020-06-11 20:56:11
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
（一）基本要求
此次毕业设计的课题是基于can总线的多轴运动控制系统设计，课题中的基于can总线的多轴运动控制系统主要是鉴于工业实际运用的，在现代机械制造中，多轴运动控制的应用已经越来越广泛了，特别是在纺织机械，印刷机械，食品机械等，多轴运动控制的普遍应用已经成为高性能、高品质机械制造的重要标志。本文对can总线在多轴运动控制方面的应用进行了综述，介绍基于can总线的多轴伺服电机的控制。
本课题任务是将硬件与软件相结合，介绍的多轴运动控制系统是一种模块化、可重构。可扩展的软硬件系统。多轴控制整个系统的硬件是由pc主机、maestro控制器、bassoon驱动器、电机和连接线路。
2. 参考文献
[1]邹宽明. can总线原理和应用系统设计「m].北京:北京航空航天大学出版社，1996.187-188.
[2]金卫民. vc下利用串口进行数据通讯的研究[j].计算机工程与设计,2003,24(12): 120-124
[3]史久根. can现场总线系统设计技术 [m]. 北京：国防工业出版社
3. 毕业设计（论文）进程安排
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1-1 ～ 1-7 |
布置设计任务、学习基本知识 |
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1-8 ～ 1-10 |
阅读参考文献，翻译文献，准备开题报告。 |
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1-10 ～ 1-13 |
完成开题报告及文献综述。 |
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1-13 ～ 3-20 |
熟悉Elmo Maestro及其Bassoon，能够熟练操作，熟悉软件编程环境，完成CAN总线运动控制系统的硬件构建。 |
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3-21 ～ 4-1 |
完成多轴运动控制系统的程序编写，通过硬件调试。 |
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4-1 ～ 5-10 |
撰写毕业论文初稿、改进系统功能 |
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5-10 ～ 5-20 |
撰写毕业论文终稿、整体系统调试、演示 |
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6-1之前 |
提交所有毕业设计正式材料电子稿与打印稿 |
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6-1 ～ 6-3 |
准备答辩 |
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6-3 ～ 6-13 |
答辩 |
