1. 毕业设计（论文）的内容和要求

（一）基本要求

智能小车是当今车辆工程领域的研究前沿，涉及机械、电子、传感器、自动化、计算机、信息处理等多门学科，是未来车辆发展的趋势。智能小车的智能特征就在于它具有与外部的对象、环境和人相互协调的工作机能。在许多智能小车的应用中，寻线是很重要的任务，大多数依靠从传感器获取路线和范围数据来进行，所用传感器包括超声波、红外、光电、雷达、立体视觉等。本文所设计的智能寻线小车以avr单片机为控制核心，通过声控传感器和灰度传感器采集周边各种信息，沿循地面上某路线自动行走。

本设计的智能小车是通过配备的声强传感器以及灰度传感器，根据既定的路线，自动地追寻设计好的路线。本设计目标是实现自动化巡线过程的模拟。首先利用声强传感器启动小车，然后使小车跟随设计好的路线运行，使小车按依据规定好的路线实现启动、运行以及停车等操作。自主实现小车硬件的搭载及安装，以及小车软件程序的编写及调试。关键技术如下：

（1）控制系统和驱动电路设计

2. 参考文献

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[7] T Ganesharajah，NG Hall，C Sriskandarajah; Design and operational issues in AGV-served manufacturing systems [J];《Annals of Operations Research》, 1998, 76:109-154

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3. 毕业设计（论文）进程安排