1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 一、 课题研究的背景与意义 在当下的信息化战争中，低投入、高精度成为信息化战争的重要指标。

无人机的普及，对现代化信息战争有着许多无可比拟的优势。

在几次局部战争中，无人机都得以应用。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题要解决的问题 本课题主要是实现四旋翼上位机控制器设计，需要研究的内容如下： （1）确定整体实现框架图，构思相关实现方案 （2）实现上位机与单片机发送模块之间的串口通信 （3）实现单片机发送模块与机载接收模块之间的无线通信； （4）进行飞行调试，完善飞行控制指令。

二、本课题拟采用的研究手段 1、查阅相关资料，构思整体实施方案 图 1 系统整体框图 2、查阅pc机与单片机之间串口通信资料，了解串口通信设计方案，实现上位机与单片机发送模块之间的串口通信； 上位机主板一般具有com异步串行通信端口，采用rs-232标准设计，因此单片机系统和上位机的通信可以借助这两个端口来实现，使用三线制（收、发、地）进行数据传递。

（1）rs-232接口电气特性 目前rs-232是pc机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口。