一类不确定线性控制系统的稳定性任务书
2020-06-07 21:30:26
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
控制系统中最重要的问题之一是系统的稳定性。另外在实际工业过程控制中不可避免地存在不确定性，诸如未建模动态、参数不确定性等，也包括外部干扰的不确定性。众所周知, 不确定性会破坏系统的稳定性, 而不确定性在实际系统中又是不可避免的，因此，对具有不确定的控制系统的研究就更加符合实际过程。本课题主要研究带有不确定性的线性控制系统的稳定性。
主要内容
2. 参考文献
[1] 俞立. 鲁棒控制一线性矩阵不等式处理方法[m], 北京清华大学出版社, 2002.
[2] zhao x, zhang l, shi p, et al. robust control of continuous-time systems with state-dependent uncertainties and its application to electronic circuits[j]. ieee transactions on industrial electronics, 2014, 61(8): 4161-4170.
[3] seuret a. a novel stability analysis of linear systems under asynchronous samplings[j]. automatica, 2012, 48(1): 177-182.
3. 毕业设计（论文）进程安排
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起讫日期 |
设计（论文）各阶段工作内容 |
备 注 |
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第17周之前 （12月18-12月25日之间） |
布置毕设任务 |
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第18-20周 (12-26至01-15) |
查阅中英文资料15篇以上（关键词 ：线性系统 稳定性 不确定 鲁棒控制），译文3000汉字以上的英文资料翻译，写开题报告。布置寒假任务： 调研一般线性系统的稳定性（李雅普诺夫意义下的稳定、渐近稳定、指数稳定） |
开题 |
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第 1～3 周 （02-20至 03-12） |
调研不确定线性系统的稳定性并形成综述，并用MATLAB编程实现状态空间描述的线性系统的求解 |
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第4～7周 (03-13至04-09) |
学习MATLAB中LMI工具箱求解LMI；完成含有不确定性的线性系统的控制过程仿真，准备中期检查材料 |
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第8～11周 (04-10至05-07) |
根据所设计状态反馈控制算法，试分析闭环系统稳定性（或指数稳定性）并进行仿真 |
中期检查 |
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第12～13周 (05-08至05-21) |
系统调试分析，改进优化性能 |
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第14～16周 (05-22至06-11) |
10000字以上论文撰写，（内容包括课题意义、方案论证、软件系统流程、控制系统仿真、得出课题的结论及心得体会）。300字的中文摘要（不包括文献综述），答优的还须准备300字的英文摘要 论文答辩 |
答辩 |
