一、课题研究背景及意义

随着生活水平的提高，人们对日常生活的要求和期望不断提高。同时，越来越快的生活节奏也要求服务业提高自己的工作效率。自助奶茶机是能实现在无销售人员情况下，机器与用户实现直接交互，并完成用户的下单需求的现场售卖机器。在这个物联网的时代背景下，自助奶茶机是物联网发展到一定程度产品。它可以经营者节约了人力，房屋租赁等运营成本，也可以帮助消费者体验更方便快捷的服务。所以，设计一个具有良好性能的自助奶茶机控制系统无论是对经营者还是对消费者来说都是很有必要的。

目前市场上自助奶茶机几乎是见不到的，并且关于这方面的研究也偏向于机械结构设计方面，而自助奶茶机控制系统的设计还不是很多。因此，研究可靠性能高的自助奶茶机控制系统具有现实意义。

二、研究现状

自助奶茶机的研究主要可以分为单片机嵌入式系统，温度采集系统，温度控制策略和WIFI模块等。

2.1单片机嵌入式

数字电子计算机自 1946 年诞生后，始终应用在特殊的机房中。在智能控制领域里，要实现对象体系的智能控制，需把微型机嵌入到对象体系中。作为系统核心的微处理器又包括三类：微控制器(MCU)、数字信号处理器(DSP)、嵌入式微处理器(MPU)。实现对象体系的智能控制的专用计算机称为嵌入式系统。现在该技术发展非常迅速，已有 40 多年的发展历史，嵌入式计算机系统已被广泛应用于工业、农业、军事、航空航天、日常生活等各个领域，如家庭用的全自动家用电器、工业自动化仪表、工程设计、科学研究等。在控制系统中如要对多个对象同时进行实时控制、快速响应控制，就需要应用多任务操作系统，来实现系统的实时控制。但在系统的设计中需要硬件和软件灵活地应用，才能达到理想的设计效果^[1]。

2.2温度采集

温度是生活中最基本的物理量,它表征着物体的的冷热程度。在很多生产过程中，温度的测量和控制都直接与安全生产、提高生产效率、保证产品质量、节约能源紧密相关。

以前，主要使用模拟物理量来测量和监控温度，这种方法多用于热电阻和热电偶。但其应用过程十分不便，不便于在单片机嵌入式控制系统中使用。便近年来，温度的检测在理论上发展的比较成熟，其中美国 DALLAS 半导体公司推出的一种改进型智能温度传感器DS18B20在市场上广受欢迎。与传统的热敏电阻相比，它能够直接读出被测温度，并且具有单总线、体积小、分辨率高、抗干扰强等特点^[2]。