1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的及意义

随着社会的发展，人们生活水平提高，汽车成为人们出行的必备交通工具，给日常生产生活和货物运输带来极大的方便。与此同时，传统汽车的使用导致交通堵塞、交通事故时有发生，仅全国高速公路每年交通事故伤亡人数高达数十万人。为践行平安高速、智慧高速、绿色高速理念，减少意外交通伤害，同时将人从驾驶系统中脱离出来，无人驾驶汽车的使用渐渐成为未来高速公路运输发展的重要方向。由于高速公路行车环境相对单一，所有汽车都向同一个方向、在自己的车道内近乎匀速地行驶，因此无人驾驶汽车必将最先行驶于高速公路上。近年来无人驾驶汽车领域发展势头方兴未艾，未来5至10年我国将开启高速公路无人驾驶时代，因此分析无人驾驶汽车发展现状，在高速公路上行驶的优势、面临的问题和解决的举措，就成为了摆在高速公路行业从业人员面前日益迫切的课题。

1.2国内外现状

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容及目标

无人驾驶车辆和无人驾驶技术是目前的研究热点问题之一。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。这种汽车利用车载传感器来感知车辆周围环境，如摄像机、雷达传感器和激光测距仪来“看到”其他车辆位置、行人和障碍物，并根据感知所获得的道路、信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶车辆的应用要解决很多关键技术问题，如车车之间通信、协同控制，车路协同等技术。目前在城市环境下应用无人驾驶车辆还存在诸多安全性问题，但是在高速公路领域，无人驾驶车辆应用还是一个较好的选择。在自动高速公路上，车道是分隔的，禁止行人和非机动车在路上行走，要实现无人驾驶，只需要完成的工作包括：

1）多个无人车之间的相对车距和车速；

3. 研究计划与安排

第

第12-15周

4. 参考文献（12篇以上）

[1]陈黎卿,许泽镇,解彬彬,刘路,许鸣,郑泉.无人驾驶喷雾机电控系统设计与试验[j].农业机械学报,2019,50(01):122-128

[2]杨明．无人自动驾驶车辆研究综述与展望[j]．哈尔滨工业大学学报，2006，38(8)：1259-1262．