1. 毕业设计（论文）的内容和要求

本课题旨在要求学生学习直流电机调速系统的工作原理以及对直流电机进行数学建模等相关知识。在各种机电产品中，直流电机以其较好的调速特性、启动和制动性能而作为动力系统被广泛用于工业生产和生活中。而电机的转速是电机的重要指标，这使得对电机转速进行测量和控制显得尤为重要。
pwm调速技术对直流电机发展有着重要作用，它使得直流电机具有较高的调速精准度、较广的控制范围。pid控制器又称pid调节器，是工业过程控制系统常用的有源校正装置，除具有提高系统稳态性能的优点外，因其多提供一个负实零点，还可提高系统的动态性能。同时，以单片机控制的直流电机调速系统使直流电机整体功能更加优越。综上，基于单片机的pid调速控制器成为研究的热点问题。

本课题要求将直流电机pid调速控制器分为7个部分，单片机核心控制模块、电源模块、键盘输入模块、测速模块、显示模块、pid模块、pwm模块、驱动电路模块。单片机是核心控制元件，主要实现以下功能：①控制电机的运行；②控制测速模块测量电机的转速；③控制数码管显示设定转速及当前转速。电源模块为控制系统提供 5v电压和作为电机的动力。键盘输入模块和显示模块是人机交互的主要方式，键盘输入模块主要设置6个功能按键：转速加1、转速加10、减速1、减速10、转向、启停。显示模块可用数码管显示当前的速度以及用led灯显示正反转。测速模块主要是用旋转编码器测量电机的转速，并反馈给单片机。pid模块主要是用pid算法计算当前所需的pwm高电平时间。pwm调速模块主要是产生所需的pwm波形用来驱动电机。驱动电路模块采用l298用来驱动直流电机。内容包括：

（1）.学习直流电机调速系统的工作原理和对直流电机进行数学建模。

2. 参考文献

1． 查阅国内外相关文献至少20篇，提高调查研究及检索与阅读中外文献资料的能力

2． 资料查询关键词：pwm信号，直流电动机，proteus，pid运算

3． 必读参考书和参考文献

3. 毕业设计（论文）进程安排