1. 研究目的与意义（文献综述）

1、课题研究目的、意义及国内外的研究现状

1.1.课题研究目的及意义

海洋是人类发展的四大战略空间（陆、海、空、天）中继陆地之后的第2大空间，是生物资源、能源、水资源和金属资源的战略性开发基地，是最现实，最有发展潜力的空间，对我国经济社会发展产生着直接、巨大的支撑作用。所以，对海洋进行广泛深入的开发必将成为我国在21世纪的发展主题之一。

2. 研究的基本内容与方案

2、课题研究内容、目标以及拟采用的技术方案

2.1课题研究内容及目标

1) 阅读参考文献，总结归纳水下机器人目标跟踪的研究现状。

3. 研究计划与安排

3、进度安排

1) 第1周~第3周，完成文献查阅、文献翻译和开题报告；

2) 第4周~第5周，学习掌握matlab软件；

4. 参考文献（12篇以上）

4、参考文献

[1]徐玉如,庞永杰,甘永,孙玉山.智能水下机器人展望望.[a].1673-4785[2006]01-0009-08

[2] eric a. wan and rudolph van der merwe. the unscented kalman filter for nonlinear estimation oregon graduate institute of science amp; technology 20000 nw walker rd, beaverton, oregon 97006 ericwan@ece.ogi.edu, rvdmerwe@ece.ogi.edu