1. 研究目的与意义（文献综述）

（1）论文研究的目的与意义

船舶克令吊是船舶甲板机械最重要的设备之一，是船舶装卸货物的主要机械，克令吊的工作质量如何直接影响到船舶的装卸速度，进而影响到船舶的航行周期。船舶克令吊结构复杂，难于管理，专业性强，不易掌握，而且其大多采用传统的继电器一接触器控制系统，该控制方式故障率高，停靠性和可维护性差，灵活性和扩展性也很差。采用先进的plc技术来取代这一传统的控制方式，既能减小故障率，同时又便于维护管理，是今后发展的方向。

采用plc控制方式来代替传统控制方式的意义在于：plc的可靠性高，抗干扰能力强，plc由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性；其次plc发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。近年来plc的功能单元大量涌现，使plc渗透到了位置控制、温度控制、cnc等各种工业控制中；plc易学易用，它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受，梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用plc的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能；再者plc系统的设计、建造工作量相对觉小，维护方便，容易改造；其体积小，重量轻，能耗低也是一大优点。

2. 研究的基本内容与方案

（1）本课题主要内容如下:

①传统船舶克令吊的电气控制系统存在的问题

②船舶电动克令吊功能分析

3. 研究计划与安排

(1)第1周至第2周：查阅不少于20篇的相关资料，其中英文文献不少于5篇，了解船舶克令吊设计的相关概况，完成开题报告。

(2)第3周至第4周：翻译英文资料（不少于5000汉字）并交予指导老师检查。

(3)第5周至第6周：参考相关资料进行方案设计。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]王前进. 船舶电动起货机仿真训练器的研究[d].大连海事大学，2008

[2]徐小华. 基于plc技术的船舶辅助机械自动控制系统的研究[d].上海海事大学，2004

[3]徐徐. 船用克令吊的电控技术和故障诊断[d]. 大连海事大学, 2013.