1. 研究目的与意义（文献综述）

论文的目的：

随着智能化的不断提升，无人驾驶成为汽车行业的热点话题。无人驾驶的核心技术包括，高精密地图可以达到厘米级的定位精度，实时的更新速度，为无人驾驶汽车的导航和控制提供了重要的支持。论文通过研究分析高精密地图在无人驾驶中的重要性，探讨高精密地图在无人驾驶中的应用与其发展现状，根据无人驾驶的发展方向，提出关于高精密地图更好的服务于无人驾驶的建议，希望可以帮助到未来的研究人员进行此类研究。

论文的意义：

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：

（1）探讨研究高精密地图在无人驾驶技术中的重要性，探索无人驾驶的其他核心技术与高精密地图的关联性。

（2）分析高精密地图在无人驾驶中的应用及其发展现状。

3. 研究计划与安排

周次（时间） 工作内容

18~19(1.2~1.12) 毕业实习。

19~20(1.9~1.22) 分组、确定选题、资料收集。

4. 参考文献（12篇以上）

1.丁兆威.车联网与无人驾驶[j].中国公共安全(综合版),2017，(4)：60-67

2.仲跻炜，陈大吾，朱峰.基于北斗高精度定位和车道级高精度地图的车辆监控平台设计与实现[j].全球定位系统,2015,(4):50-55

3.方辉, 杨明, 杨汝清.基于地面特征点匹配的无人驾驶车全局定位[j].机器人.2010, (1): 55-60