1、论文目的及意义

论文的目的：

在提倡环保和节能的大环境下，随着我国新能源汽车产业不断地发展壮大，电动汽车中轮毂电机车辆相比较于传统汽车，因其具有很多独特的优点而受到了大量关注。轮毂电机车辆的驱动系统故障应当如何研究，是当前关注的焦点。本论文立足现阶段我国轮毂电机车辆驱动系统的发展现状和技术水平，对轮毂电机车辆驱动系统不同工况进行阐述，然后使用支持向量机算法对轮毂电机车辆驱动系统中发电机、电池和轮毂电机的故障进行分类，并利用故障树分析法（FTA）对故障进行诊断识别，并采用控制分配输入方法提高识别的灵敏度，最后通过流程图提出轮毂电机车辆驱动系统在线故障诊断及处理方法，使得车辆在不停车检测的条件下实现容错行驶，进而为我国电动汽车中轮毂电机车辆的发展提出参考建议，是本文的最终目的。

论文的意义：

（1）我国在轮毂电机电驱动系统技术研究方面起步较晚，近年来，随着国家对电动汽车发展的重视，推出了国家层面上的“863”计划电动车项目。随着该电动车项目的深入研究，国内的汽车厂商和相关院校也逐渐展开了对轮毂电机驱动车辆的研究工作。但是对轮毂电机车辆驱动系统的故障进行分类处理研究的文章还较少，因此，本文具有一定的理论意义。

（2）在查找了一些文献后，发现专家学者们对轮毂电机车辆驱动系统故障的研究方面并没有足够全面和细化，同时也缺少相应解决方法和控制策略的研究。所以，利用支持向量机对轮毂电机车辆驱动系统中发电机、电池和轮毂电机的故障进行分类，并利用故障树分析法（FTA）对故障进行诊断识别，最后通过流程图提出轮毂电机车辆驱动系统在线故障诊断及处理方法，使得车辆在不停车检测的条件下实现容错行驶，进而为我国电动汽车中轮毂电机车辆的发展提出参考建议，有很大的研究意义。

轮毂电机车辆驱动系统故障在国内外的研究现状分析：

很多专家学者进行了轮毂电机车辆相关的研究工作，但他们较少考虑到轮毂电机车辆驱动系统发生故障时的解决方法和控制策略，特别是轮毂电机车辆驱动系统基于不同工况的故障分类研究。尽管这是轮毂电机车辆动力性和安全性研究的重要组成部分，但目前也只有少部分人进行了相关研究。

失效状态下的动力学性能。文章在Matlab上搭建了整车模型，研究了在高附着系数路面上加速时单电机失效、低附着路面上转向时单电机失效和转向时双电机失效等情况下，FRID EVs具有良好的电机失效驱动性能。

韩国学者Jinseong Park，Youngjin Park基于控制分配理论研究设计了电动车辆过动故障识别的最优输入设计方法，可提高电动车辆在故障情况下的故障识别性能。