1.1论文的目的及意义：

在汽车工业高度发展的今天，人们的出行与汽车密不可分，伴随着人们环保意识的觉醒，电动汽车逐渐走入人们视野，轮毂电机技术作为一项新兴技术，近年收到越来越多专家学者的重视。

2008年，国际能源署IEA（International Energy Agency）在英国伦敦发布了本年度世界能源展望WEO（World Energy Outlook），并对全球汽车数量作出预测，预计到2035年左右全球范围的汽车总保有量将达到17亿。根据国家863计划《电动汽车分布式整车控制系统开发》子项目《回馈制动协调控制技术开发》的需求，在纯电动轿车上实现制动防抱死系统与制动能量回收集成，能量回收指标先进，且具备制动防抱死的功能，并在电机和液压制动力协调过程中具有良好的制动踏板感动力觉和制动强度一致性各高校大学纷纷响应，进行研究。

1.2 国内外发展现状

制动安全作为汽车安全性的核心，是汽车运行安全的基础，我国汽车标准、法规也己经与国际相应法规接轨。标准GB1267-2014《制动系统的结构，性能和测试方法》和GB7258-2017《机动车安全操作技术条件》参照同类国际法规也相继进行了版本更新。近年来，国内学者在汽车制动系统的性能分析研究方面做了很多有益的探索。

传统汽车制动方面方泳龙提出制动系统负担着车辆的三种基本技能之中的停驶功能，对汽车的行驶安全性和可靠性起着重要的作用。此外，伊廷在其著作中提出，制动系统按其功能可分为行车、应急、驻车和辅助制动系统几部分。由于汽车的绝大部分制动功能依靠行车制动系统完成，因此行车制动系统被广泛研宄。制动系按能量来源、能量传递方式及回路数量等进行分类。赖峰在文中主要介绍了制动系统的类型、制动器结构型式等，并且分析了汽车的制动性能。此外，陆中华在其论文中对装有液力缓速器的车辆所进行的制动性能预测、仿真与试验研究。

祁晨宇等人对汽车铝合金气压制动阀铸件压铸工艺进行设计，在浇注温度、压射速度、模具温度分别为660℃、4m/s、220℃参数条件下，以300t压铸机进行汽车铝合金气压制动阀压铸加工，得到的铸件表面质量良好，无缩孔、裂纹、冷隔等缺陷，合格率大幅提高。

戴孟祺为减少刹车噪音，研究了制动系统的粘滑振动，提出了一种减少噪声的方法。对于载货汽车制动器方面，吉林大学的国俭研发了一套温度预警系统，该系统能够在制动器摩擦衬片温度达到预设的报警温温度（安全行驶温度上限）时，发出声、光报警，提示驾驶员减速行驶。针对汽车摩擦片，北京理工大学的乌日吉纳通过概率及统计学的理论,抽取一定量的汽车前制动器摩擦片,对其进行台架可靠性试验。通过直方图及查阅资料,假设并用χ~2检验法验证了其失效概率分布服从三参数威布尔分布,再根据样品量特点及估计法的精确度特点选择极大似然估计法估计分布函数的各项参数,从而计算该型号汽车制动器摩擦片的可靠性指标。

胡晓辉等人开发了一款一种红外感应型汽车自动制动系统通过安装在驾驶室的红外线感应器侦测驾驶员离开驾驶室，红外线感应器发送一个高电平信号给控制芯片，控制芯片再控制熄火电磁阀、制动电磁阀进行换位操作，使得熄火油缸、驻车制动器在系统压力的作用下工作，自动进行熄火和制动操作。

张立军等人针对自锁-滑动和粘滞-滑动效应进行对比分析，得出了以下结论：1.系统产生自锁－滑动效应的条件为：系统存在刚度突变，且带速低于临界值。而发生粘滞－滑动的条件为：系统存在动静摩擦系数差，且带速低于临界值。但是，自锁－滑动和粘滞－滑动的临界速度计算公式不同，参数影响机制也不同。2.自锁－滑动和粘滞－滑动的动态响应都表现为周期性，但是，自锁－滑动和粘滞－滑动的振动周期计算公式不同，参数影响机制也不同。