无人驾驶中定位技术发展研究任务书
2020-02-11 00:12:26
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 全面了解无人驾驶技术各大模块；
2. 掌握无人驾驶中定位技术发展现状及研究成果；
3. 学习基于slam算法的无人驾驶中定位技术。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 对 无人驾驶技术各大模块全面了解；
2. 对无人驾驶中定位技术发展现状及研究成果详细调研研究；
3. 学习基于slam算法的无人驾驶中定位技术
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
根据学校和学院时间节点完成
4. 主要参考文献
1. 刘少山，唐洁，吴双，李力耘；第一本无人驾驶技术书 电子工业出版社，2017
2. 胡迪·利普森，梅尔芭·库曼，无人驾驶 ，文汇出版社，2017
3. 知网及其他网站上论文文献
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