无人驾驶中的决策规划控制技术发展研究任务书
2020-02-11 00:10:13
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 全面了解无人驾驶关键技术；
2. 系统研究决策规划控制技术三模块；
3. 系统研究路由行径技术及发展现状。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.完成无人驾驶关键技术了解；
2. 完成决策规划控制技术三模块系统研究；
3. 完成路由行径技术及发展现状系统研究。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
根据学校和学院相关文件时间节点完成
4. 主要参考文献
1. 刘少山，唐洁，吴双，李力耘；第一本无人驾驶技术书 电子工业出版社，2017
2. 胡迪·利普森，梅尔芭·库曼，无人驾驶 ，文汇出版社，2017
3. 知网及其他网站上论文文献
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