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摘 要

近年，在“互联网 人工智能”第三次产业革命的大背景下，自动驾驶汽车已逐渐成为汽车产业持续快速发展的重点技术推进和支撑领域。其技术应用的广泛普及不仅有助于解决驾驶者操作失误的交通事故问题、降低交通事故率，还能有效解决当前社会能源危机、环境污染等问题。本文从自动驾驶汽车行业背景入手，重点剖析了国内发展现状，目前存在的问题，借鉴国外发展经验及启示，提出问题解决方案。运用PEST方法从政策、经济、社会和技术方面对自动驾驶产业的发展环境进行了分析。基于感知系统、ADAS解决方案、地图导航等关键技术，在各汽车供应商之间进行技术水平和应用状况的横向比较，同时利用波特五力模型进行行业竞争环境分析，为行业发展规划提供建议，引用大战略矩阵模型为企业发展战略提供参考建议，从而促进自动驾驶汽车行业发展。

关键词：自动驾驶汽车；发展战略；环境污染；ADAS

Abstract

In recent years, under the background of the third industrial revolution of "Internet artificial intelligence", self-driving cars have gradually become a key field of technological promotion and support for the sustained and rapid development of the automobile industry.The wide spread of its technology application not only helps to solve the traffic accident problem of driver misoperation and reduce the traffic accident rate, but also can effectively solve the current social energy crisis, environmental pollution and other problems.This paper starts with the background of self-driving automobile industry, focuses on the analysis of domestic development status quo and existing problems, and draws on foreign development experience and inspiration to propose solutions.PEST method is used to analyze the development environment of autonomous driving industry from policy, economy, society and technology. Based on the perception system, ADAS solution and map navigation, the technical level and application status of each automobile supplier are compared horizontally,at the same time, using the potter five models to analyze industry competition environment, provide Suggestions for industry development planning, reference Grand Strategy Matrix to provide the reference for the enterprise development strategy Suggestions, so as to promote the development of self-driving car industry.

Key Words：Self-driving cars;Development strategy;Environmental pollution;ADAS

目 录

第1章 绪论 1

1.1 研究背景与意义 1

1.2 研究方法与内容 3

1.3 理论基础和相关概念 4

1.4 国内外研究现状 6

第2章 自动驾驶汽车发展现状分析 7

2.1国内发展现状 7

2.2国外发展现状 8

2.3本章小结 12

第3章 自动驾驶汽车发展环境分析-PEST 13

3.1政策环境 13

3.2经济环境 14

3.3社会环境 16

3.4技术环境 19

3.5本章小结 19

第4章 关键技术水平及供应商市场状况 21

4.1感知系统 21

4.2 ADAS解决方案 24

4.3高精度地图 26

4.4行业竞争环境分析-波特五力模型 27

4.5本章小结 31

第5章 发展对策建议 32

5.1行业发展规划建议 32

5.2企业发展战略建议 34

5.3本章小结 35

结论 36

参考文献 37

致谢 38

第1章 绪论

1.1 研究背景与意义

1.1.1 研究背景

汽车是一种高效便利的交通工具，过去十几年，我国汽车保有量迅速发展，给交通和环境带来极大负荷。

随着汽车水平的提高，特别是自从防抱死制动系统的普及，以及酒驾严格管控以来，我国交通事故发生数和事故伤亡人数有一定程度的下降，但基数比较大，总体还是一个较高的水平，交通事故带来的直接财产损失较高，近年来还略微攀升，降低交通事故率仍然是汽车行业发展的重要目标之一。

（数据来源：中国统计年鉴）

图1.1 2013-2018年全国交通事故情况汇总

目前城市空气污染一半以上是由汽车尾气污染造成的，按照每辆车每天耗油4L计算，北京市570万辆汽车一天消耗燃油22800m³，生成的有害物达72.8t-127.6t，并且污染物对人体健康威胁很大，因为污染物排放区域基本集中在人口密集区。汽车在高档、顺畅通行时燃烧效率最高，排出的污染物也最少^[1]。在我国汽车保有量增长、车辆使用率低下的背景下，一、二线城市面临严峻的交通拥堵问题，通勤高峰实际车速仅有20km/h -30km/h之间。交通拥堵让人们不得不把大把的时间花费在停车、堵车上，还降低燃油效率，加剧环境污染。

（数据来源：国家统计局）

图1.2 2006-2017年全国汽车保有量

其次，科技迅速发展，汽车制造水平提高、制造材料得到开发利用，在工业4.0的社会发展背景下，自动驾驶汽车的开发应用逐渐成为汽车行业，乃至互联网和投资行业的发展热点。近年来，世界各国和地区纷纷制定自动驾驶产业发展战略和规划，以促进自动驾驶汽车行业发展。

我国政府和企业以自动驾驶汽车作为降低交通事故率，解决目前汽车行业存在的道路拥堵、环境污染等重点难题的突破口，希望以此推动行业发展。近年来出台多项政策标准推动自动驾驶汽车发展，各方面取得一定进展。

市场前景的广阔、国家政策的扶持，科技公司以及各大车企争相研发自动驾驶汽车，都希望将来在这片新兴市场抢占先机。行业竞争开始加剧，新技术与新企业的加入，将打破传统汽车行业的现有汽车产业价值链。

1.1.2 研究意义

目前汽车行业存在的环境污染、交通拥堵、交通事故损失严重等难题，自动驾驶汽车能够在很大程度上解决这些问题，自动驾驶汽车的发展能够很大程度上提高汽车品质，有利于促进整个汽车工业的进一步完善。2017年，《节能与新能源汽车技术路线图》中提到，至2020年开始，各种程度的自动驾驶汽车逐步提高市场占有率。有效降低交通事故死亡人数到只有现在的10%，减少20%的汽车交通碳排放，提高80%的道路交通效率。

随着自动驾驶汽车的发展普及，自动驾驶汽车将会极大改善交通状况，改变人们的出行方式，有助于解决人为操作失误的交通事故问题，同时能解放人的双手，提高驾驶舒适性，降低二氧化碳排放。因此，研究自动驾驶汽车产业的发展战略对促进自动驾驶汽车行业发展、改善由汽车造成的环境污染和能源危机具有重要意义。

1.2 研究方法与内容

1.2.1 研究方法

本文主要采用以下研究方法：

（1）文献研究法。

梳理自动驾驶汽车相关的期刊、论文、实事新闻等素材，搜集整理与自动驾驶汽车相关的政策法规、技术水平以及市场情况的资料，为企业自动驾驶汽车业务外部发展环境分析奠定基础。

（2）实证研究法。

通过收集若干自动驾驶汽车相关政策的出台和应用情况、关键技术掌握状况和市场供应情况，剖析出国内存在的问题和原因，运用国外发展经验和启示，提出我国车企自动驾驶汽车业务发展目前所处的阶段以及急需解决的问题。

（3）比较研究法。

基于环境感知、ADAS解决方案、地图导航等关键技术，在各汽车供应商之间进行技术水平和应用状况的横向比较，同时进行行业波特五力模型分析，阐述车企在自动驾驶汽车发展方面面对行业竞争者具有的优势和劣势，为企业发展战略提供参考意见。

1.2.2 研究内容

本文主要通过文献资料的收集整理与分析，分析自动驾驶汽车的发展现状、发展环境，分析其关键技术水平及供应商市场状况，对自动驾驶汽车行业发展规划和内部企业发展战略提出对策建议，主要包括如下内容：

图1.3 研究内容逻辑流程图

1.3 理论基础和相关概念

1.3.1战略分析工具

表1.1 战略分析工具方法意义

图1.4 大战略矩阵模型

1.3.2自动驾驶汽车分类

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