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自动驾驶非机动车识别测试场景设计方法研究开题报告

 2020-02-18 20:04:37  

1. 研究目的与意义(文献综述)

论文的目的:

国内目前随着城市的现代化发展,人们出行方式在一直不断地改变,除了机动车的保有量显著增大之外,非机动车(自行车、电动自行车等)在交通出行中也占到了很大的比重。不断增多的非机动车,也导致了非机动车与汽车产生的碰撞事故也不断增多。在关于自动驾驶安全的研究上,则需十分重视非机动车与汽车的碰撞。在现实操作中,自动驾驶汽车要进行无数次的碰撞测试是无法实现的,但通过对碰撞测试场景进行仿真模拟则是能够实现的。论文结合国内常见非机动车交通事故场景,利用3dmax和unity 3d软件进行自动驾驶场景设计搭建并进行碰撞仿真模拟,对自动驾驶非机动车识别测试场景设计方法进行研究。

论文的意义:

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2. 研究的基本内容与方案

基本内容:

(1)对非机动车碰撞事故类型及场景的总结归纳;

(2)测试场景仿真的理论基础阐述。结合非机动车识别测试场景,阐述测试场景的建模原理以及建模方法,熟悉测试场景模型的构建步骤。

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3. 研究计划与安排

周 次(时间)

工作内容

18~19 (2019.1.2~2019.1.11)

毕业实习

19~20 (2019.1.7~2019.1.18)

分组、确定选题、资料收集。

1(2019.2.18~2019.2.22)

外文文献翻译及消化资料,撰写文献检索摘要、文献综述初稿及开题报告初稿。

2(2019.2.25~ 2019.3.1)

分组进行开题讨论,修改开题报告;提交实习日记及实习报告。

3~5(2019.3.4~ 2019.3.22)

完成并提交外文翻译译文、文献检索摘要、文献综述及开题报告。

6~10(2019.3.25~2019.4.26)

撰写论文,提交中期审查报告。

11~14(2019.4.29~2019.5.24)

论文修改,网上查重,审查通过并打印,提交所有毕业论文资料。

15(2019.5.27~2019.5.31)

学生提出答辩申请,并作答辩准备;教师审阅论文,并审查答辩资格。

16(2019.6.3~2019.6.7)

参加答辩

4. 参考文献(12篇以上)

[1]曹瑾鑫,高志军.城市道路交叉口机动车与非机动车冲突和仿真研究[j].中国安全科学学报,2015,(6): 29-34

[2]严守靖,刘敬辉,杨泽众,晏斌.城市道路交通事故率探析[j].交通与运输,2017,:215-218

[3]高志军,马路,闫学东.城市交叉口非机动车交通冲突及其严重程度模型[j].中国安全科学学报,2017,第27卷(3): 31-36

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