1. 毕业设计（论文）主要内容：

1. 调研收集分析有关资料，了解关节电机的原理与要求；

2. 进行机械结构方案设计；

3. 电机自锁机构设计分析；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；

2．完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译；

3．完成毕业设计计算说明书一份（字数不少于12000汉字）；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。

第4-6周：完成方案设计。

第7-15周：完成毕业设计的任务。

4. 主要参考文献

[1] 谭建成.永磁无刷直流电机技术.北京：机械工业出版社，2011.3

[2] 魏静微等.小功率永磁电机原理、设计与应用.北京：机械工业出版社，2009.2

[3] 孙忠献．电机技术与应用．福州：福建科学技术出版社，2004