1. 毕业设计（论文）主要内容：

随着人们生活水平的提高，高层住宅越来越多，房屋面积越来越大，同时家庭的卫生打扫劳动量也越来越大。因此研发家庭打扫环境卫生机器人迫在眉睫。

本课题主要研究能清扫屋顶、地面，抹桌柜、拖地，擦窗机器人总体设计和动力传动设计，多功能组合机械手结构和控制设计。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅资料，拟定设计内容技术方案，撰写开题报告。要求报告的目的及意义至少800字，基本内容和技术方案至少400字，进度安排较详细；

2. 翻译与设计内容相关英文资料。要求译文不少于5000汉字；

3. 完成机器人工作动力传动原理图、总体联系尺寸图、多功能机械手臂手爪装配图和零件图。要求折合不少于5 张1～2#图纸；

4. 编写设计计算论文。要求字数在10000以上，包括15篇以上参考文献，其中外文文献不少于3篇。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1 - 3 周：查阅文献，了解毕业设计意义和内容，拟定居家清洁机器人总体、动力传动和机械手技术方案，完成开题报告和相关英文翻译；

第4- 12周：完成方案细化、分析计算、结构和控制设计，完成机器人动力传动原理图、总体联系尺寸图、机械手装配图及零件图绘制；

第13-14周：完成毕业设计论文及图纸修改；

第15-16周：毕业设计评阅和答辩。

4. 主要参考文献

[1] 周骥平. 机械制造自动化技术[m]. 北京: 机械工业出版社，2011.

[2] 关慧贞 冯辛安. 机械制造装备设计[m]. 北京: 机械工业出版社，2013.

[3] 周伯英. 工业机器人设计[m]. 北京: 机械工业出版社，1995.

[4] 何发昌. 多功能机器人的原理及应用[m]. 北京: 高等教育出版社，1996.