1. 毕业设计（论文）主要内容：

1. 了解机器人加工现状，机器人模仿学习现状及发展趋势；
2. 对6自由度机器人进行运动学建模，建立手把手示教仿真系统；
3. 对多种模仿学习算法进行比对，利用模仿学习算法对示教完成后的轨迹进行仿真系统的复现；
4. 将完成的复杂轨迹（适合一定工况）复现在实际的机器人中。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中近三年外文文献不少于3篇，完成开题报告；
2. 完成不少于5000字且与选题相关的文献翻译工作；
3. 完成6自由度机器人的建模，利用模仿学习算法对不同轨迹进行学习复现；
4. 对复杂轨迹（适合一定工况）进行轨迹优化，利用模仿学习算法完成学习复现；
5. 完成不少于10000字的毕业设计说明书，设计说明书参考文献不少于15篇，其中近三年外文文献不少于3篇。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1. 第1-3周：完成开题报告和英文翻译；
2. 第4-6周：完成毕业设计相关内容的总体方案设计；
3. 第6-8周：完成毕业设计相关内容的详细方案设计；
4. 第9-12周：完成相关的分析计算工作；
5. 第13-16周：毕业设计论文修订，评阅，与毕业答辩。

4. 主要参考文献

1. 《机器人学》，西安交通大学出版社
2. 《ADAMS入门详解与实例》，国防工业出版社
3. 《统计学习方法》，清华大学出版社
4. soliderworks、Matlab，ADAMS使用操作说明书
5. 《机器学习》，清华大学出版社
6. Virtual Prototyping and Motion Simulation with ADAMS.