1. 毕业设计（论文）主要内容：

设计一个受单片机控制的可运动的机械臂，该机械臂应能在单片机的控制下实现多种运动轨迹和动作。该题目涉及单片机系统的软硬件设计，传感技术，伺服控制等技术。广泛的应用于如机器人等领域。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、任务书必读参考文献撰写格式必须规范；（详见《武汉理工大学本科生毕业设计（论文）撰写规范》）

2、阅读的参考文献不少于15篇（其中近5年外文文献不少于3篇)；

3、完成不少于12000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第5周—第6周 论文开题；

第7周—第12周 撰写论文初稿；

第13周—第16周 修改论文；

4. 主要参考文献

[3] gurocak hakan. industrial motion control - moter selection,drives,controller tuning,applications[m].wiley，2015.08

[4] 余永权，atmel 89系列单片机应用技术，北京航空航天大学出版社。