研究的目的及意义

单向滚针轴承又名滚针离合器，由冲压外圈以及保持架等构成。是一种只可以传递某一个方向的转矩而另一个方向锁死的轴承。现在已经针对健身器材类企业推出了实体套圈类单项滚针轴承，针对精密机械类企业也已经推出了超薄单向滚针轴承。

单向滚针轴承的装配是其制造过程中极其重要的一环，装配质量的高低直接影响到相关设备的安装以及使用等性能。因此，对其装备过程中的精度、游隙、预载荷、清洁等都有较高的要求。研发单向滚针轴承自动装配机不仅可以提高生产效率，降低工人的劳动强度，而且还可以解决手动装配过程中清洁度、精度难以保持的问题。对提高装配质量，促进行业发展具有极其重要的意义。

国内外研究现状

轴承装配是影响产品质量的重要工序之一，其动作复杂，精度要求高，对装配条件要求高。因此，实现轴承的自动装配是一项较为困难的工序。

2.1国内研究现状

国内对于轴承的自动装配技术可以追溯到上世纪50年代。1960年，西安交通大学和洛阳轴承研究所就已经研制出我国第一条轴承自动化生产线。但由于生产批量小、研究经费不足等因素，轴承的自动装配技术发展比较缓慢。

进入21世纪，我国工业进入快速发展阶段。轴承的自动化装配技术也取得了一个个丰硕的成果。钱潮轴承 2005 年新建的圆柱滚子轴承装配线，大大提高了轴承装配的质量和生产率。

国内对圆锥滚子轴承自动装配技术的研究较少、起步较晚，目前，国内轴承生产厂家在圆锥滚子轴承装配生产过程中，取保持器、滚子摆放、内套摆放、压合、装配高检查等工序基本上均为手工完成，或部分工序自动化。

浙江万向特种轴承有限公司研制了半自动圆锥滚子轴承装配机（图 1），该装配机采用滚子自动整理、人工转动保持架，脚踏开关控制滚子的送料，手脚联动，使得装配效率提高了 2.5～3 倍。