1. 毕业设计（论文）主要内容：

1. 确定基于galil卡的控制系统方案，建立运动控制流程。

2. 实现基于galil卡的六自由度机器人控制与传输。

3. 开发出相应的六自由度机器人轨迹规划设计方案和软件开发。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

１.结合课题查找有关文献资料与学习相关知识，并摘写15篇文摘（至少英文2篇）、完成开题报告的撰写（3000字以上）；

２.完成与课题相关的英文资料翻译（5000字以上或20000英文印刷符以上）；

３.开发相关软件系统（代码总量不少于3000行）；并进行试验，提供可运行的光盘软件和软件使用操作说明书。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1~3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，确定方案，完成开题报告；完成英文文献翻译。

第４周：完成总体方案设计。

第５~9周： 完成具体设计。

4. 主要参考文献

1 数控机床电气控制。

2 机器人手册等资料。

3 .visualc程序设计基础教程等资料。