1. 研究目的与意义（文献综述）

从新中国成立到20世纪60年代，我国港口建设主要是扩建和改造老码头，到20世纪70年代，国家加大了对沿海港口的建设，沿海各大港口争先建成，而在2000年到2010年，则是港口高速发展的时候了，港口不断做大做强，一批30万吨级的专业化原油和铁矿石码头,7万吨级以上的煤炭装卸码头,10万吨级集装箱码头和深水航道工程相继建成并投入使用。从2011年到现在，港口慢慢达到一个饱和，吞吐量增长率明显下降，但是近几年来，“一带一路”国家战略的实施，是沿海港口重大发展的机遇。方便运输，标准化，低碳运输使得集装箱运输变得越来越频繁，专门进行集装箱装卸作业的岸边集装箱起重机的地位越来越重要。

1973年，由于集装箱运输形式的出现，各国的外贸额度在增加。中国由于没有集装箱码头及其设备，感到压力很大。特别是外贸码头上，压船压货的现象严重，按国际惯例，常被罚 款，既影响了国际声誉又影响了外汇收入。为此，周总理提出“三年改变港口面貌”的口号，其中一个重要的内容是发展集装箱运输和有关设备。另外，由于我国集装箱运输设备是空白，在当时利用国家有限的外汇引进设备时，国外厂家抬高价格。当时 1 台 40.5 t的岸桥要价 900万美元。在这种背景下，由国家经委牵头，组织机械工业部、交通部等对集装箱运输及设备进行开发和研制。直到1979年，试制的第一批2 台岸边集装箱起重机安装在天津新港集装箱码头。今天，上海振华是目前全球最大的集装箱起重机制造商，这是值得国人骄傲的事情。岸桥伴随着集装箱运输船舶大型化的蓬勃发展和技术进步而在不断更新换代，科技含量越来越高，正朝着大型化、高速化、自动化和智能化，以及高可靠性、长寿命、低能耗、环保型方向发展。作为承受岸桥庞大身躯的机构，大车运行机构还需要保持稳定、可靠地行走，这使得对其的研究十分重要。

在岸桥上，大车运行机构的作用是实现整机沿着码头前沿轨道作水平运动。大车行走机构由设在门框下4组行走台车组成。为使每个行走轮受力均匀，装有两个车轮的行走台车通过中间平衡梁、大平衡梁再与门框下横梁铰接。整个岸桥的重量通过4个支座法兰或较轴耳板传给大平衡梁，再通过中平衡梁，使重量均布到行走台车上。每个大车行走台车组，由一套或多套驱动装置驱动。电机经减速器或开式齿轮传动驱动车轮，从而实现起重机沿轨道行驶。作为中小型岸边集装箱起重机的典范，我在这里就50t/50m岸边集装箱起重机大车运行机构进行设计工作。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容

1.岸边集装箱起重机整体设计

1.1 由给出数据在起重机设计手册中估计岸桥的自重，确定各工作机构和金属结构的形式

3. 研究计划与安排

第一~二周 查阅相关资料、检索专业文献，翻译与本课题相关的外文专业资料

第三周 在阅读专业文献的基础上撰写开题报告

第四~七周 完成总体设计计算并绘制总体方案图一张

4. 参考文献（12篇以上）

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