1.1对桥式抓斗卸船机的认识：

桥式抓斗卸船机适用于中、小港口卸船或发电厂码头船舶的的固态散状货物运 输或电厂输煤系统中完成煤的卸载、分配输送等工作，速度快，效率高，而且自重轻，对环境的污染小，也可以自行运行，桥式抓斗卸船机由起升机构/开闭机构、小车牵引机构、俯仰机构、大车行走机构、落料回收装置、臂架挂钩与金属结构、电气与控制系统设备等构成。作业时抓斗从船舱内抓取物料提升至料斗上方放料，物料经振动给料器送至下方码头带式传输机系统。桥式抓斗卸船机完成一个抓斗工作循环动作需要三个主要工作机构，既抓斗起升/下降机构，抓斗闭合/打开机构，小车行走机构。桥式卸船机的核心部分即为抓斗小车行走机构，经过几十年的发展，抓斗小车经历了自行小车、钢丝绳牵引式小车发展，近几年又发展到了四卷简单小车牵引式。

1.2国内外的研究现状分析：

我国研制连续卸船机是从50年代末开始的，但由于一些技术上的限制，这些卸船机逐渐被淘汰。自80年代后，我国引进了各式的连续式卸船机械，近年来，随着船舶加速向大型化发展，运输能力也不断扩大，因此各式参数的桥式抓斗卸船机也相应变化。但是自从进入了90年代中后期，我国连续卸船机的势头逐渐向高生产效率的桥式卸船机发展。而在国外，连续卸船机的技术仍在持续的发展，在国外在专业化大型散货码头上接卸矿石、煤炭等流动性较差的重散货，趋向于采用大型高效的连续卸船机，机型主要有链斗、斗轮和螺旋式。而在另一方面，对于接卸化肥、粮食甚至水泥等流动性较好的轻散货，国外常采用小型、流动式、多用途的连续卸船机^{（7）（8），}自2000年起，桥式抓斗卸船机以牵引小车为主要形式，从额定生产率来分析，小型（1000t/h以下）卸船机占28%，中型（1000至2000t/h)卸船机占50%，大型（2000t/h以上)占22%，同时近十年来，我国已经有了近百台的出口业绩，而且仍然保持着增长趋势，其中以亚洲地区经济发展最为迅速。桥式卸船机的发展也促进了经济的全球化。

1.3本次设计的目的和意义：

本次设计目的是设计1500t/小时抓斗卸船机起升机构的设计，起升机构是使载荷升降的机构，它是不可缺少也是最重要的机构。而且它的优劣可以直接影响到卸船机的技术性能。起升机构主要是由驱动装置，制动装置，钢丝绳滑轮组卷绕系统，取物装置等组成。卸船机好的起升机构可以有更高的效率和使用寿命，同时也可以使卸船机的应用区域更广。而随着社会的发展和生产力的不断进步，对各个型号的卸船机要求也不一样，更加自动化、智能化的抓斗卸船机不仅可以提高生产效率，而且可以降低对环境的污染，机型也不显得过于笨重。这更体现出符合社会主义绿色发展、创新的理念。同时此次设计对于我个人而言，也是一个很大的挑战，也是我完成自我突破的一个台阶。希望可以不断学习到更多的专业知识，为以后进入工作岗位打下一个良好的基础。

2. 研究的基本内容与方案

2.1本次设计的基本内容：

1500吨/小时抓斗卸船机主要技术参数：
额定生产率:1500吨/小时
前伸距：38m, 后伸距：15m
起升速度：满载140m/min, 空载：175m/min
起升高度：轨上：24m，轨下：23m
大车行走速度：20m/min，小车行走速度：220m/min
俯仰时间： 0-80 度 〈 6min
大车轨距：14m，小车轨距：4.6m