1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 文献综述
无人驾驶飞机（unmanned aerial vehicle）是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，简称无人机。

无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，因此在军事领域得到了广泛应用[1]。

回收系统是无人机极其重要的一个功能系统，直接影响着无人机作战的机动灵活性，地域适应性以及生存能力等。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 研究目标
此次设计首先需要满足下列条件，只有基于这些条件方可制定具体的研究目标：
(1) 无人机最大质量：100kg；
(2) 回收圆盘直径：Ф1.5m；回收圆盘中心离舷外最大距离：5m,最大垂直升高：2m；回收圆盘在舷外最大距离处前后摆动距离：1m；
(3) 回收圆盘俯仰、伸缩和前后摆动的最大速度：0.2m/s；
(4) 回收圆盘具有自调平功能；
(5) 回收无人机时舰船保持直线航行，其舰速为20节；
(6) 舰船纵摇角度≤±4°，横摇角度≤±3°；
(7) 回收无人机时，回收平台应固定在舷侧甲板上；回收完毕后，再将回收平台推至机库。回收平台应具有占位空间小、结构紧凑等特点；
(8) 起升绞车卷筒直径：700mm；
(9) 环境温度为-10～40℃；
(10) 液压系统采用不锈钢油箱，工作介质为难燃液压液，油箱中的油位和温度具有自动报警和控制功能；
(11) 液压系统功率损失小，使用寿命长，且具有防腐、防漏等功能。
根据上述条件，制定此次研究目标为：
(1) 设计舰载稳定平台及液压系统，在军舰发生纵摇、横摇时保证该平台能够自调平，以便于无人机平稳着陆。
(2) 设计锁定装置及液压系统，当无人机着陆后立即将其锁定，防止其发生侧翻。
2.2 研究内容
(1) 对稳定平台及锁定装置进行结构设计。
(2) 根据稳定平台及锁定装置的结构确定液压执行元件的类型、个数、动作顺序等，明确设计要求。
(3) 对稳定平台和锁定装置进行负载分析和运动分析，绘制负载循环图和运动循环图。
(4) 明确液压系统的设计参数。
(5) 拟定液压系统原理图。
(6) 计算和选择液压元件型号。
(7) 进行液压系统的性能验算。
(8) 进行液压装置的结构设计，制作液压泵站的三维模型。
(9) 绘制正式工作图，编写技术文件，并提出电气系统设计任务书。
2.3 拟解决的关键问题
(1) 稳定平台及锁定装置的合理化结构设计。
(2) 拟定液压系统原理图。
(3) 液压装置的结构设计。
2.4 拟采用的研究方法
设计过程中首先从课题出发进行国内外文献查阅，了解关于该课题的研究现状，现有成果的优缺点，借鉴其优点，克服其不足。进行过文献检索后，结合实践调研加强对该设计领域的理解和认识，为设计工作奠定实践基础。之后根据实际工况要求进行系统的结构设计和液压系统设计，拟定初步方案后，通过设计软件进行仿真验证，进一步优化设计方案，得到最优解，完成方案设计。之后针对设计方案绘制加工图纸，编写技术文件，完成全部设计工作。

2.5 技术路线

3. 研究计划与安排

结合课题要求及相关时间要求，制定以下进度安排：
(1) 2018.2.26～2018.3.4 查阅文献资料；撰写不少于15篇中英文摘要，其中中文摘要不少于10篇，英文摘要不少于5篇。

(2) 2018.3.5～2018.3.11 完成不少于2万印刷符，且与选题相关的英文资料翻译。

(3) 2018.3.12～2018.3.18 撰写不少于5000汉字的开题报告。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 郭耀江. 无人机着陆技术研究[j]. 现代导航,2013,4(03):195-197.

[2] 西安思坦测控技术有限公司.一种无人机回收系 统:cn201620740740.3[p].2017-02-22.

[3] 润强.世界无人机发射和回收方式面面观[j].机器人技术与应用,1996,(4):18-22.