1. 研究目的与意义（文献综述）

近年来，随着全球贸易的飞速发展，我国物流行业得以迅猛发展，而作为进出口贸易的主要集散场所、海运和陆运的交接点，我国的港口建设也在飞速发展。抓斗卸船机作为港口主要的散料装卸设备之一，在散料接卸中发挥着重要的作用，主要用于煤炭、矿石、粮食、沙等大宗货物的进出口及国内各港口之间运输的装卸。

随着船舶大型化和日益增长的散装物料运输量的需求，码头配置的卸船机机型也趋向大型化。自2000年以来，我国自主研发生产的大型卸船机的技术不断进步与提高，使用能力不断加强，目前已经与国外的卸船机技术比肩甚至超越他们，满足国内港口的需求并且向国外出口的卸船机数量也在逐年增长，已发展成为卸船机最大生产国和使用国。

抓斗卸船机采用传统的抓斗开闭和升降，对物料和船舶有很强的适应性，而且运营成本较低、避免了因波浪引起的船舶上下颠簸对卸船机的损害，这是其得到广泛应用的原因。近二十年来，桥式抓斗卸船机以牵引小车为主要形式，牵引小车分为补偿小车和差动小车，差动小车分为机械差动和电差动，因为机械差动的绕绳系统比较简单、小车自重轻、绳耗低、整机结构受力小等特点，在市场上得到广泛使用。

2. 研究的基本内容与方案

（1）基本内容：完成2500吨/小时抓斗卸船机海、陆侧下横梁设计，并进行三维建模，主要技术参数：
额定生产率:2500吨/小时
前伸距：48m， 后伸距：24m
起升速度：满载160m/min, 空载：200m/min
起升高度：轨上：29m，轨下：33m
大车行走速度：45m/min，小车行走速度：240m/min
俯仰时间： 0-80 度 〈 7min
大车轨距：26m，小车轨距：4.5m
大车基距：18m

（2）目标：通过对海、陆侧下横梁的设计计算，使其满足强度、刚度和稳定性的要求。

（3）技术方案：① 认真学习港口装卸设备工作情况，分析设备工作环境对设备工作的影响，了解设备工作等级。
② 阅读《港口装卸工艺》、《起重运输机械》、《起重机金属结构》、《SolidWorks2016机械设计入门到精通》、《structural mechanics》等相关书籍，总体把握设计流程。
③ 搜索有关卸船机设计的各种文献，进行分析比较。
④ 参考搜集文献以及《起重机设计手册》等参考书籍，根据设计任务和设计参数，对卸船机的总体做初步设计，并对卸船机整机进行稳定性计算和轮压计算，然后具体进行下横梁设计计算。
⑤ 结合指导老师的相关指导，做出设计方案，完成设计论文。

3. 研究计划与安排

（1）第一～二周：文献检索、阅读、外文资料翻译；
（2）第三周：撰写开题报告；
（3）第四～七周：总体设计计算及总图绘制；
（4）第八～十三周：结构设计、三维建模及绘制施工图纸；
（5）第十四周：整理、提交设计资料；
（7）第十五周：毕业答辩。

4. 参考文献（12篇以上）

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