1. 研究目的与意义（文献综述）

桥式抓斗卸船机是当今港口散料货物装卸的主要设备，被广泛应用于各大港口码头，其位于港口装卸工艺的最前端。桥式抓斗卸船机作为卸船作业中的重要设备，技术成熟可靠，卸船速度快，工作效率高，机动灵活性好，作业受波浪影响小，维修工作量小等特点，是目前世界上应用最普遍的散货卸船机械之一。在卸船机实际设计中，一般会根据用户的具体要求或使用特点，单独进行设计生产。 近年来，随着船舶加速向大型化发展，其运输能力也不断扩大，港口运输货物量的不断快速增加以及港口企业对更高经济效益的追求，以往传统的卸船机卸船模式已经不能满足要求。所以，桥式抓斗卸船机也在不断进行改革，逐渐向自动化、高效化、大型化、能源节约化、设计现代化方向转变。近年来在卸船机中应用电气控制系统越来越普遍，控制系统和变频控制等技术的有效结合，通过信息交流系统的介入，使得机械的效率大大增加，提高了经济效益。很多企业在卸船机上设置远程监控系统，工作人员不必到达现场就能对信息进行采集，掌握相关数据，达到远程监控的目的。目前国内外大型港口卸船机主要通过全自动进行操作，这样不仅使卸船效率得到全面提高而且使得操作更为安全。

桥式抓斗卸船机一般由抓斗起升机构、开闭机构、小车运行机构、悬臂俯仰机构、料斗及供料系统、落料回收装置、物料输送切换装置、卸料称重装置、自行式司机室、机器房、电气室、电气控制系统、监视及报警系统、防风装置、悬臂固定装置、供电、通讯、照明、干雾抑制装置、修理起重机、电梯、防火装置及金属结构等主要部件组成。桥式抓斗卸船机根据作业形式和构造形式分为自行小车式、半牵引小车式、牵引小车式。主辅小车牵引式、机械差动四卷筒牵引式、电差动四卷筒牵引式是目前国内常用的三种主要形式的抓斗卸船机。

本次设计采用牵引小车式卸船机，将起升机构、闭合机构和小车运行机构以及电器设备等均置于桥架上的机器房内。小车由钢丝绳牵引运行，在小车上装有导向滑轮。抓斗的起升绳和闭合绳绕过小车上的导向滑轮卷绕在起升和闭合机构的卷筒上，因此小车很轻，且不必供电。牵引小车式卸船机，要求当小车在抓斗起升机构和闭合机构不工作的情形下运行时，抓斗必须沿桥架方向水平移动，为了满足这种关系，通过改变钢丝绳缠绕方式，设计了带平衡小车的双小车和不带平衡小车的机械差动四卷筒简单小车方式。

2. 研究的基本内容与方案

研究（设计）的基本内容、目标：

（1）总体设计计算及绘图：

①进行总体布置，完成总体计算，包括轮压和稳定性的计算等；

3. 研究计划与安排

（1）第一-二周：文献检索、阅读、外文资料翻译：

（2）第三周：撰写开题报告；

（3）第四-七周：总体设计计算及总图绘制；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 李智勇.桥式抓斗卸船机的发展与现状分析[j].环球市场.2018.

[2] 刘春雷.基于桥式抓斗卸船机全自动系统的研究[j].流通经济.2016.

[3] 高晋晋，王磊.桥式抓斗卸船机金属结构应力测试应用与分析[j].起重运输机械.2016(7).