1. 研究目的与意义（文献综述）

起重机就是对物料进行吊起并运输的一种设备，一般常用的起重机主要有：桥式起重机、门式起重机、履带起重机等。其中，桥式起重机是机械制造领域中应用较为广泛的一种起重机，其不仅能够提高控制搬运的效率，并且占地面积较小^[1]。起重机主要由三部分构成，分别是：机械部分、电气部分和金属结构。其中，机械机构是由起升和运行等结构组成；金属机构主要指的是起重机的机械躯体；电气部分则指的是驱动件^[2]。

在桥式起重机设计时，通过合理布置小车上零部件来减轻对车架及轮压的载荷，使设计效果最为优化。济南钢铁集团宽厚板厂李玉杰^[3]总结了起重机小车零部件合理性设计时所需要掌握的原则，即最大起升载荷作用点的设置，减少弯矩弯矩载荷、零部件布置紧凑性，主动端自重载荷，零部件布置对称性原则。

首钢京唐钢铁联合有限责任公司赵子振^[4]指出，为了优化桥式起重机的使用，现在出现了自动运行控制技术，大大节省了人力，在一定程度上解放了生产力。虽然现在起重机在一定程度上已经实现了自动化，但是仍然难以满足需求，所以必须对起重机自动运行控制系统设计进行优化。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容：

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。本课题主要针对100t/38m机械差动驱动桥式起重机进行设计工作。

1. 在实习调研、文献资料检索、阅读的基础上完成开题报告；

3. 研究计划与安排

1）第1-3周：文献检索。完成文献的摘要及翻译工作。

2）第4周：完成开题报告，并开始100t/38m机械差动驱动桥式起重机总体结构型式的设计。

3）第5-8周：完成100t/38m机械差动驱动桥式起重机总体结构型式的设计，确定各主要结构的设计参数。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]李辉，王继宗，韩飞跃.重型桥式起重机介绍及主梁设计[j].冶金设备，2013（s2）：55-57，21.

[2]刘辉.重型桥式起重机介绍及主梁设计探究[j].内燃机与配件,2018(03):90-91.

[3]李玉杰.桥式起重机小车零部件的合理性布置设计[j].山东冶金,2017,39(06):76-77 79.