摘 要

随着社会经济的不断发展，人们对起重机的需求量也在不断增加。随车起重机可实现起重和运输两种功能，操作简单快捷，可以提高工作效率，有着越来越广阔的应用前景。

本课题以折叠臂式随车起重机为研究对象，分析了其工况要求以及液压传动方案。并且对伸缩机构、变幅机构、回转机构和支腿机构进行研究计算，完成了伸缩机构、变幅机构、回转机构和支腿机构的参数匹配，确定了相关液压元件的型号。伸缩机构采用行程开关实现顺序伸缩，并通过调节多路换向阀阀芯开度来控制伸缩臂的伸缩速度；一变幅机构实现物体的起升，二变幅机构实现伸缩臂的折叠，通过调节多路换向阀阀芯开度来控制变幅速度；回转机构选用低速大扭矩马达来完成物体的水平移动；支腿机构通过双向液压锁实现起重过程中支腿的可靠锁紧。

本课题的研究为折臂式随车起重机液压系统的设计提供了理论基础，在一定程度上能够提高研发效率，缩短研发周期，节约设计成本，对提高随车起重机技术水平有一定的现实意义。

关键词：随车吊；折叠臂式；液压系统；顺序伸缩

Abstract

With the continuous development of social economy,the requirement of the crane performance is increasing among the people.Truck-mounted crane can lift and transport weights respectively,and greatly improve work efficiency.the Truck-mounted crane can operate simply and quickly ,which is more and more broad application prospects in the future.

This article studies the hydraulic system of the truck-mounted crane with folding boom, analyses the working conditions and hydraulic transmission scheme.the telescopic loop,luffing loop, rotary loop and leg loops has carried on the detailed research and analysis,and completed matching parameters and identified relevant models of hydraulic components about each loop.Retractable loop uses stroke switch to achieve sequential scale,and adjust the multiple directional control valves’ opening degree to control the speed of the telescopic.One of the luffing loops achieve the lifting of objects, and the other luffing loop achieve the folding of the telescopic boom.Luffing loops control the luffing speed by adjusting the opening degree of the multiple directional control valves ; rotary loop use low speed and high torque motor to achieve the level movement of the objects;legs can lock reliably by a bidirectional hydraulic lock during the lifting process.

This topic research methods for truck-mounted crane hydraulic system design provides related theoretical basis, can improve the efficiency of research and development, shorten the product development cycle, save the design cost.And it has a certain practical significance to improve the technical level of truck-mounted crane .

Key Words：truck-mounted crane；folding boom；hydraulic system；sequential expansion

目 录

第1章 绪论 3

1.1 设计背景 3

1.2随车起重机发展现状及趋势 4

1.2.1国外发展状况 4

1.2.2 国内发展状况 4

1.2.3 发展趋势 5

1.3课题的主要研究内容 5

第2章 随车起重机液压系统研究分析 6

2.1液压系统的基本组成 6

2.2 折臂式随车起重机的构成 6

2.3随车起重机的工作原理 7

2.4 折臂式随车起重机工作机构液压回路分析 7

2.4.1 伸缩机构液压回路 7

2.4.2 变幅机构液压回路 9

2.4.3 回转机构液压回路 12

2.4.3 支腿机构液压回路 13

第3章 折臂式随车起重机液压系统设计计算 15

3.1 折臂式随车起重机的基本性能技术参数 15

3.2伸缩机构液压系统参数的计算 16

3.2.1伸缩载荷的计算 16

3.2.2伸缩液压缸的选型 16

3.2.3 伸缩液压油路计算 17

3.2.4 伸缩回路液压阀的选型 17

3.3 变幅机构液压系统参数的计算 18

3.3.1 变幅液压缸载荷的计算 18

3.3.2变幅液压缸的选型 19

3.2.3 变幅液压油路计算 20

3.4 回转机构液压系统参数的计算 21

3.4.1回转阻力矩的计算 21

3.4.2 回转马达的选型 22

3.4.3 回转液压油路计算 23

3.4.4 回转机构液压回路液压阀的选型 23

3.5支腿机构液压系统参数的计算 23

3.5.1支腿液压缸载荷的计算 23

3.5.2支腿液压缸的选型 26

3.5.3支腿液压油路计算 27

3.5.4 支腿机构液压回路液压阀的选型 28

3.6 其他液压元件的设计选型 29

3.6.1 液压泵的选型 29

3.6.2 多路换向阀的选型 29

3.6.3 液压油的规格 30

3.6.4管道尺寸的计算 31

3.6.5压力表的选择 33

3.6.6过滤器的选型 33

3.6.7 液位液温计的选型 34

3.6.8 冷却器的选型 34

第4章 系统性能验算 35

4.1液压系统压力损失验算 35

4.2热平衡验算 37

第5章 液压装置设计 39

5.1液压装置 39

5.2 液压阀集成块设计 39

5.2.1 块体结构 39

5.2.2 集成块结构尺寸的确定 39

5.2.3 液压缸安全阀集成块 40

5.2.4 主油路集成块 41

第6章 可行性分析 42

第7章 设计总结 43

参考文献 44

致谢 46

附录A 47

附录B 48

附录C 49

附录D 51

第1章 绪论

1.1 设计背景

随着社会的发展进步，车载机的应用越来越广泛，这类设备既可以将运输效率提高，又可以将运输成本降低，还可以完成普通运输车辆所不能完成的作业，比如起重作业，可以促进国民经济的快速发展。随车起重机行业通过几十年的发展，从最开始功能简单的产品发展到现在的功能齐全的产品，而且随着科学技术的快速进步，社会发展需求的逐渐增大，随车起重机的应用越来越广泛。

随车起重机是具有起重和运输两功能的新型工程机械设备，其载货部分和起重部分是分开的，两个部分操作是完全独立进行的，它可以实现汽车的运输功能，也可实现重物的起吊功能；目前广泛应用于电力、工业搬运、土木建筑等领域行业实现货物装卸以及转移，同时，可增加各种附加装置；随车起重机有着更为广泛的应用领域。和汽车起重机相比,随车起重机的主要优点有：

1. 将运输以及起重功能结合起来，提高工作效率：

（2）操作简单快捷，作业安全。